一汽解放汽車有限公司曹海強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉一汽解放汽車有限公司申請的專利一種變道目標預測方法、裝置、電子設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116552518B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310753570.7,技術領域涉及:B60W30/095;該發明授權一種變道目標預測方法、裝置、電子設備及介質是由曹海強;楊首辰;郝值;王陽;潘健;曲逸;王凱;張宇軒設計研發完成,并于2023-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種變道目標預測方法、裝置、電子設備及介質在說明書摘要公布了:本申請實施例公開了一種變道目標預測方法、裝置、電子設備及介質。該方法包括:根據當前目標的寬度、檢測目標的寬度以及安全距離確定擴寬距離,基于擴寬距離沿當前目標的軌跡中心線進行擴寬,得到擴寬距離不同的第一區域和第二區域;根據檢測目標的位置確定檢測目標與第一區域或第二區域的相對位置,并根據相對位置確定候選目標;根據候選目標沿軌跡中心線方向與當前目標的距離,從候選目標中確定變道目標。通過本申請實施例的技術方案,可以提前確定出進行變道的檢測目標,避免兩側的檢測目標以較快速度進行變道時,當前目標以較大減速度制動和可能存在的碰撞風險,進而提升系統的舒適性及安全性。
本發明授權一種變道目標預測方法、裝置、電子設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種變道目標預測方法,其特征在于,所述方法包括: 根據當前目標的寬度、檢測目標的寬度以及安全距離確定擴寬距離,基于擴寬距離沿當前目標的軌跡中心線進行擴寬,得到擴寬距離不同的第一區域和第二區域; 根據檢測目標的位置確定所述檢測目標與所述第一區域或所述第二區域的相對位置,并根據所述相對位置確定候選目標; 根據候選目標沿軌跡中心線方向與當前目標的距離,從所述候選目標中確定變道目標。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人一汽解放汽車有限公司,其通訊地址為:130011 吉林省長春市汽車開發區東風大街2259號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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