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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種基于正反階數平面螺旋渦旋光疊加的激光雷達系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116609765B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310816137.3，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權一種基于正反階數平面螺旋渦旋光疊加的激光雷達系統是由張彥峰;曾世豪;歐陽佳寧;余曉群;余思遠設計研發完成，并于2023-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于正反階數平面螺旋渦旋光疊加的激光雷達系統在說明書摘要公布了：本發明屬于激光雷達和成像技術領域，具體公開了一種基于正反階數平面螺旋渦旋光疊加的激光雷達系統，包括連續光激光器、調制器、平面螺旋渦旋光微環發射器、光電探測器陣列、圓錐反射鏡、中控電路、回波處理電路、階數控制電路、相位控制電路。本發明通過激發一對相反階數平面螺旋渦旋光疊加實現光束成形，通過調節其中一個渦旋光的相位，可以實現360°激光雷達掃描，在此基礎上，通過改變疊加的PSOAM光的階數的絕對值，結合兩次掃描的結果，即可以確定360°掃描激光雷達的目標具體位置。

本發明授權一種基于正反階數平面螺旋渦旋光疊加的激光雷達系統在權利要求書中公布了：1.一種基于正反階數平面螺旋渦旋光疊加的激光雷達系統，包括連續光激光器、調制器、平面螺旋渦旋光微環發射器、圓錐反射鏡、光電探測器陣列、中控電路、回波處理電路、階數控制電路、相位控制電路；其特征在于： 所述平面螺旋渦旋光微環發射器包括兩個下層直波導、設置于其中一個下層直波導上的相移器、設置于兩個下層直波導上的上層帶光柵微環波導和設置于上層帶光柵微環波導上的金屬微型加熱器； 所述階數控制電路用于調節加載到金屬微型加熱器的電壓，通過兩個下層直波導分別激發出多對階數相反的平面螺旋渦旋光； 所述相位控制電路用于調節相移器的相位的大小，改變其中一個平面螺旋渦旋光束的相對相位； 所述光電探測器陣列上分為I、II、III、IV四個分區，每個分區分別與回波處理電路相連，且I、II、III、IV區域分別探測角坐標范圍為0°～90°、90°～180°、180°～270°、270°～360°目標物體的回波信號； 所述中控電路用于控制調制器，從而調制連續光激光器發射的光信號；控制階數控制電路通過控制帶光柵微環上方的金屬微型加熱器，使得連續光的波長對應的微環諧振腔中回音壁模式在不同角向階數m之間切換，從而通過兩個下層直波導分別激發出±l階或±l+1階疊加的平面螺旋渦旋光，其中l為正整數；同時控制相位控制電路，改變±l階或±l+1階的平面螺旋渦旋光疊加時的其中一個平面螺旋渦旋光束的相對相位，以分別實現360°掃描；在每次掃描目標物體時，經過目標物體的漫反射，被光電探測器陣列探測到，光電探測器陣列將探測到的光信號轉換為電信號，傳遞到回波處理電路中，并通過與中控電路加載到調制器上的調制信號對比，判斷回波信號相對于發射信號的延時Δt，計算待測的目標物體的距離R＝cΔt2，其中c為光速；最后通過對比兩次掃描的結果，確定目標物體所在方位角的兩個可能性；進而回波處理電路根據探測到的回波信號的光電探測器陣列所在分區位置，判斷回波信號的方位角范圍，從而確定目標物體所在的具體方位角坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。