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龍圖騰網獲悉生態環境部南京環境科學研究所申請的專利一種基于無人機技術的城市生態空間識別系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116654307B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310848853.X，技術領域涉及：B64U10/14；該發明授權一種基于無人機技術的城市生態空間識別系統及方法是由裴文明;葛峰;唐夫凱;張明珠;云晶晶;徐坷坷;張小燕;張慧;仇潔;張琨;楊悅;歐陽琰設計研發完成，并于2023-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機技術的城市生態空間識別系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了城市生態空間研究技術領域的一種基于無人機技術的城市生態空間識別系統，包括：采集模塊、傳輸模塊以及處理模塊，所述采集模塊包括：無人機主體、采集設備以及設置在無人機主體底部兩側的兩個支腳；所述支腳上設有安裝箱，所述安裝箱內滑動設有移動件以及彈性件，所述安裝箱內設有電磁鐵，所述移動件上設有支桿，所述支桿的底端延伸至支腳的下方并與支板連接，所述支板的下方設有壓力傳感器，所述無人機主體上設有控制器；本申請中在無人機主體的下落區域凹凸不平時，此支腳上的壓力傳感器未與地面接觸時，控制器接收到信息，控制此處電磁鐵斷電，使移動件帶著支桿與支板下移與地面接觸，阻止無人機主體發生側翻。

本發明授權一種基于無人機技術的城市生態空間識別系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機技術的城市生態空間識別系統，包括：采集模塊、傳輸模塊以及處理模塊，其特征在于：所述采集模塊包括：無人機主體（1）、設置在無人機主體（1）上的采集設備（2）以及設置在無人機主體（1）底部兩側的兩個支腳（3）； 所述支腳（3）上設有安裝箱（5），所述安裝箱（5）內滑動設有用于上下移動的移動件（12）以及用于推著移動件（12）下移的彈性件（13），所述安裝箱（5）內設有用于吸附移動件（12）的電磁鐵（15），所述移動件（12）上設有支桿（14），所述支桿（14）的底端延伸至支腳（3）的下方并與支板（4）連接，所述支板（4）的下方設有壓力傳感器（11），所述無人機主體（1）上設有用于接收壓力傳感器（11）信息且用于控制電磁鐵（15）斷電的控制器； 所述無人機主體（1）上設有配重件（7）以及用于驅使配重件（7）向支腳（3）移動靠攏的驅動機構； 所述配重件（7）為水箱（71），所述水箱（71）面向支腳（3）的一側壁上開設有出水口（72），所述水箱（71）的內側壁上開設有與出水口（72）處于同一面的導向孔，所述導向孔內滑動插有導向件（74）以及與導向件（74）連接的復位彈簧，所述導向件（74）的端部設有用于封堵出水口（72）的擋板（73）； 所述無人機主體（1）上設有位于水箱（71）兩側且分別與兩個支腳（3）處于同一側的兩個安裝塊（10），所述安裝塊（10）面向水箱（71）的一側設有與出水口（72）對齊的插塊（16），所述插塊（16）的端部上開設有開孔（17），所述支腳（3）上設有收集箱（8），所述收集箱（8）上連通設有與開孔（17）連通的連管（9）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人生態環境部南京環境科學研究所，其通訊地址為：210018 江蘇省南京市玄武區蔣王廟街8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。