上海縱葦科技有限公司葉進余獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海縱葦科技有限公司申請的專利磁浮輸送系統制動方法、裝置、磁浮輸送系統及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117125489B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311062887.2,技術領域涉及:B65G54/02;該發明授權磁浮輸送系統制動方法、裝置、磁浮輸送系統及存儲介質是由葉進余;盧紅星;劉雯卉設計研發完成,并于2023-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本磁浮輸送系統制動方法、裝置、磁浮輸送系統及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種磁浮輸送系統制動方法、裝置、磁浮輸送系統及存儲介質,通過獲得動子的初始速度、導軌的末端禁停距離、動子的位置測量點與動子的幾何中心的偏移量、動子的防撞距離和冗余距離,根據末端禁停距離、防撞距離、偏移量和冗余距離確定禁停位置,根據動子的初始速度計算第一距離,第一距離為控制動子以倍率為0作減速運動直至停止所運動的距離,第二距離為減速位置和禁停位置之間的距離,若第一距離大于第二距離,根據減速位置、禁停位置和初始速度確定降速函數,并根據禁停位置和降速函數控制動子制動,降速函數用于使動子在禁停位置前或在禁停位置時,從初始速度下降至零,且減速度的絕對值先增大后減小,避免發生脫軌。
本發明授權磁浮輸送系統制動方法、裝置、磁浮輸送系統及存儲介質在權利要求書中公布了:1.磁浮輸送系統制動方法,其特征在于,包括: 獲得動子的初始速度,所述初始速度為所述動子到達減速位置的速度,所述減速位置為導軌的禁停區域邊界; 獲得所述導軌的末端禁停距離、所述動子的位置測量點與所述動子的幾何中心的偏移量、所述動子的防撞距離和冗余距離; 根據所述末端禁停距離、所述防撞距離、所述偏移量和所述冗余距離確定禁停位置; 根據所述動子的初始速度計算第一距離,所述第一距離為控制所述動子以倍率為0作減速運動直至停止所運動的距離; 若所述第一距離大于第二距離,根據所述減速位置、所述禁停位置和所述初始速度確定降速函數,并根據所述禁停位置和所述降速函數控制所述動子制動,所述降速函數用于使所述動子在所述禁停位置前或在所述禁停位置時,從所述初始速度下降至零,且減速度的絕對值先增大后減小,所述第二距離為所述減速位置和所述禁停位置之間的距離。
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