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龍圖騰網獲悉華東數字醫學工程研究院申請的專利一種醫學圖像配準方法、控制系統、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117115218B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311073102.1，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權一種醫學圖像配準方法、控制系統、電子設備和存儲介質是由張存廣;劉翔;王娟設計研發完成，并于2023-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種醫學圖像配準方法、控制系統、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種醫學圖像配準方法、控制系統、電子設備和存儲介質，包括獲取白光圖像與熒光圖像；對白光圖像以及熒光圖像分別進行圖像特征提取，用于獲取具有圖像特征信息的像素點；響應于已獲取具有圖像特征信息的像素點來配準白光圖像上具有圖像特征信息的像素點與熒光圖像上具有圖像特征信息的像素點得到目標圖像；響應于未獲取具有圖像特征信息的像素點來對圖像特征信息進行特征更新，并用更新后的圖像特征信息對白光圖像以及圖像進行圖像特征提取直至獲取具有圖像特征信息的像素點來配準白光圖像與熒光圖像得到目標圖像，提高圖像配準的成功率和有效率，降低醫生對真實病灶或診斷結果產生誤判和干擾的風險。

本發明授權一種醫學圖像配準方法、控制系統、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種醫學圖像配準方法，所述醫學圖像包括白光圖像和熒光圖像，其特征在于，包括： 步驟S1：獲取所述白光圖像與所述熒光圖像； 步驟S2：對所述白光圖像以及所述熒光圖像分別進行圖像特征提取，用于獲取具有圖像特征信息的像素點，包括： 步驟S21：選取所述白光圖像和所述熒光圖像上任一像素點，并規劃所述像素點的中心像素和鄰域像素； 步驟S22：采用圖像梯度函數計算所述中心像素與所述鄰域像素的梯度差值的絕對值作為第一差值，以及計算各所述鄰域像素之間的梯度差值的絕對值作為第二差值，并計算第一差值與第一閾值的第一比值以及第二差值與第二閾值的第二比值； 步驟S23：比較第一比值與第一臨界值的大小以及第二比值與第二臨界值的大小； 步驟S24：響應于第一比值大于第一臨界值且第二比值小于等于第二臨界值判斷所述像素點具有圖像特征信息，反之，則判斷所述像素點不具有圖像特征信息； 步驟S3：響應于已獲取具有圖像特征信息的像素點，進入步驟S5；響應于未獲取具有圖像特征信息的像素點，進入步驟S4； 步驟S4：對所述圖像梯度函數的計算結果進行更新，并用更新后的計算結果與所述第一閾值以及所述第二閾值的比值重新比較對應的所述第一臨界值和所述第二臨界值直至獲取具有圖像特征信息的像素點，進入步驟S5； 步驟S5：配準所述白光圖像上具有圖像特征信息的像素點與所述熒光圖像上具有圖像特征信息的像素點得到目標圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東數字醫學工程研究院，其通訊地址為：334799 江西省上饒市文娛創意中心南區茶圣路2號433室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。