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龍圖騰網獲悉浙江夜光明光電科技股份有限公司申請的專利一種鋼管布卷托盤式立體倉儲系統及其倉儲方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117068608B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311082507.1，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種鋼管布卷托盤式立體倉儲系統及其倉儲方法是由王增友;謝國華設計研發完成，并于2023-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鋼管布卷托盤式立體倉儲系統及其倉儲方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種鋼管布卷托盤式立體倉儲系統及其倉儲方法，入庫單元包括入庫接駁基座、入庫接駁小車和至少一條入庫承載基座，入庫接駁基座用于承載帶有鋼管布卷的布卷托盤，入庫接駁小車通過移動可分別與入庫接駁基座和入庫承載基座對接以用于將布卷托盤從入庫接駁基座上轉運至入庫承載基座中；立體倉儲單元包括至少一個立體倉儲架，每個立體倉儲架與每個入庫承載基座對應，每個立體倉儲架上陣列分布有若干倉儲庫位，相鄰立體倉儲架之間形成有倉儲巷道，倉儲巷道中設置有倉儲堆垛機，倉儲堆垛機用于將布卷托盤從入庫承載基座中轉運至倉儲庫位中或從倉儲庫位中轉運至出庫單元中。本申請具有入庫和出庫效率高的效果。

本發明授權一種鋼管布卷托盤式立體倉儲系統及其倉儲方法在權利要求書中公布了：1.一種鋼管布卷托盤式立體倉儲系統，其特征在于，包括入庫單元1、立體倉儲單元2和出庫單元3； 所述入庫單元1包括入庫接駁基座13、入庫接駁小車14和至少一條入庫承載基座15，所述入庫接駁基座13用于承載帶有鋼管布卷的布卷托盤4，所述入庫接駁小車14通過移動可分別與所述入庫接駁基座13和所述入庫承載基座15對接以用于將布卷托盤4從所述入庫接駁基座13上轉運至所述入庫承載基座15中； 所述立體倉儲單元2包括至少一個立體倉儲架21，每個立體倉儲架21與每個入庫承載基座15對應，每個立體倉儲架21上陣列分布有若干倉儲庫位22，相鄰立體倉儲架21之間形成有倉儲巷道23，所述倉儲巷道23中設置有倉儲堆垛機24，所述倉儲堆垛機24用于將布卷托盤4從所述入庫承載基座15中轉運至所述倉儲庫位22中或從所述倉儲庫位22中轉運至所述出庫單元3中； 所述出庫單元3包括至少一個出庫承載基座31，每個出庫承載基座31與所述立體倉儲架21對應，所述出庫承載基座31上設置有用于驅使布卷托盤4移動的出庫輸送機構32； 每個出庫承載基座31中設置有托盤轉向機構5； 所述托盤轉向機構5包括轉向底座51、設置在轉向底座51中的頂升液壓缸52、以及設置在頂升液壓缸52上的轉向基臺53，所述轉向基臺53上轉動安裝有轉向臺54，所述轉向臺54的轉動軸上安裝有轉向齒輪55，所述轉向基臺53上滑動安裝有與轉向齒輪55嚙合的轉向齒條56，所述轉向基臺53上設置有用于驅使所述轉向齒條56滑動的轉向液壓缸57； 所述出庫承載基座31在托盤轉向機構5位置處設置有用于檢測布卷托盤4上鋼管布卷的布卷卷向的卷向檢測機構6； 所述卷向檢測機構6包括設置在所述托盤轉向機構5上方的識別攝像頭61、以及設置在所述托盤轉向機構5一側的旋轉對接組件62，所述鋼管布卷的布卷面上粘貼有識別標簽，所述識別標簽中設置有鋼管布卷的布卷卷向的識別圖案，所述鋼管布卷的兩端懸掛承載在所述布卷托盤4上，所述鋼管布卷的兩端均設置有對接孔63； 所述旋轉對接組件62包括支撐架621、以及滑動安裝在支撐架621上的對接座622，所述對接座622上固定有旋轉電機623，所述旋轉電機623的輸出軸上安裝有對接軸624，所述對接軸624與所述對接孔63相適配，所述支撐架621上設置有用于驅使對接座622移動以將所述對接軸624插接在所述對接孔63中的對接氣缸625； 所述旋轉對接組件62控制鋼管布卷在布卷托盤4上旋轉，所述識別攝像頭61用于識別鋼管布卷上的識別標簽以根據識別圖案確定鋼管布卷的布卷卷向后控制所述托盤轉向機構5的轉向動作。

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