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龍圖騰網獲悉嘉興云馳智能科技有限公司申請的專利一種基于物聯網的車輛驅動控制系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117141248B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311144717.9，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種基于物聯網的車輛驅動控制系統及其方法是由周杰;吳碟靜;陳國娟設計研發完成，并于2023-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于物聯網的車輛驅動控制系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明是一種基于物聯網的車輛驅動控制系統，涉及驅動控制技術領域；包括數據采集模塊、數據處理模塊、驅動控制模塊以及調節模塊；實時采集在曲面坡行駛時無人駕駛車輛的行駛信息數據，對行駛信息數據進行處理，根據處理結果，獲得車輛在曲面坡行駛時的安全方向行駛數據包和異常方向行駛數據包，根據安全方向數據包和異常方向行駛數據包，對在曲面坡行駛的無人駕駛車輛進行行駛速度和行駛角的驅動控制，并生成驅動控制數據包，根據驅動控制數據包生成行駛報警信號，根據驅動報警信號對在曲面坡行駛時無人駕駛車輛的行駛信息數據進行調節；調節無人駕駛車輛在曲面坡上安全行駛的方向和速度。

本發明授權一種基于物聯網的車輛驅動控制系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種基于物聯網的車輛驅動控制系統，包括控制終端，其特征在于，所述控制終端連接數據采集模塊、數據處理模塊、驅動控制模塊以及調節模塊； 所述數據采集模塊用于實時采集在曲面坡行駛時無人駕駛車輛的行駛信息數據的過程包括： 所述行駛信息數據包括行駛速度、行駛角度以及行駛位置； 在無人駕駛車輛的每個輪胎上安裝微小坡度傳感器，用于實時采集曲面坡與水平面的夾角，標記為坡度角θ；在同一時間采集無人駕駛車輛的行駛速度以及行駛位置，并對其分別進行標記； 所述數據處理模塊用于對行駛信息數據進行處理的過程包括： 將曲面坡生成為x-y曲線函數，所述無人駕駛車輛的行駛位置為曲線函數上的點，記作為行駛點，所述曲線函數以行駛點為實時原點，以水平面為x軸，垂直于水平面為y軸，將實時采集的坡度角在曲線函數上標記，所述坡度角為曲線函數上的行駛點的切線與x軸的夾角； 獲得無人駕駛車輛在曲面坡行駛的行駛方向，根據行駛方向以行駛點為原點生成行駛直線函數，根據行駛直線函數獲得無人駕駛車輛的行駛角，即為行駛方向與行駛點切線的夾角，標記為，將行駛方向與x軸形成的夾角生成方向角，并標記為； 根據坡度角和方向角獲得行駛角，即，根據處理結果，所述行駛角包括正數、負數和0，所述正數表示為無人駕駛車輛的行駛方向高于行駛點切線方向，所述負數表示為無人駕駛車輛的行駛方向低于行駛點切線方向，所述0表示為無人駕駛車輛的行駛方向為行駛點切線方向； 設置不同的行駛角閾值比較池，所述行駛角閾值比較池包括正數閾值比較池和負數閾值比較池，根據行駛角的大小，將獲得的行駛角發送至不同的行駛角閾值比較池，進而判斷無人駕駛車輛的行駛方向是否正常； 所述正數閾值比較池的閾值范圍為，所述負數閾值比較池的范圍為； 根據行駛角的大小傳輸至不同的行駛角閾值比較池，若行駛角大于0，則發送至正數閾值比較，若行駛角小于0，則發送至負數閾值比較，若行駛角等于0，則獲得行駛角對應行駛方向的行駛速度； 當或，則行駛角對應的無人駕駛車輛的行駛方向為安全方向，并將該行駛角標記為安全行駛角，實時獲得安全方向對應的行駛速度，標記為安全方向的行駛速度，從而將安全行駛角和安全方向的行駛速度生成安全方向行駛數據包，當或，則行駛角對應的無人駕駛車輛的行駛方向為異常方向，并將該行駛角標記為異常行駛角，實時獲得該異常方向的行駛速度，標記為異常方向的行駛速度，并將該異常行駛角和異常方向的行駛速度生成異常方向行駛數據包，獲得車輛在曲面坡行駛時的安全方向行駛數據包和異常方向行駛數據包； 所述驅動控制模塊包括第一驅動控制單元、第二驅動控制單元和第三驅動控制單元，用于根據安全方向數據包和異常方向行駛數據包，對在曲面坡行駛的無人駕駛車輛進行行駛速度和行駛角的驅動控制，并生成驅動控制數據包，根據驅動控制數據包生成行駛報警信號； 所述調節模塊用于根據驅動報警信號對在曲面坡行駛時無人駕駛車輛的行駛信息數據進行調節。

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