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龍圖騰網獲悉江鈴汽車股份有限公司申請的專利基于毫米波雷達目標融合邊界的自學習方法、系統及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117115785B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311233847.X，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權基于毫米波雷達目標融合邊界的自學習方法、系統及車輛是由劉貝;舒偉斌;李仕鋒;侯聚英;段龍楊設計研發完成，并于2023-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于毫米波雷達目標融合邊界的自學習方法、系統及車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其是涉及一種基于毫米波雷達目標融合邊界的自學習方法、系統及車輛，方法包括通過采集目標障礙物的波形信號數據，根據波形信號數據提取出目標障礙物的各散點信息，對散點信息去噪處理，得到目標障礙物的點云數據信息，對點云數據信息進行擬合出目標點云融合邊界，將目標融合邊界帶入實測目標數據中進行計算，將符合要求的邊界點云數據帶入算法中計算出雷達輸出目標值，確定目標障礙物的種類進行邊界融合，同時對目標障礙物融合邊界數據庫進行迭代優化處理，如此，避免目標障礙物檢測識別丟失，同時調整優化目標融合邊界使之接近目標物實際大小，實現更加精細化的目標融合，從而提高目標障礙物識別的準確率。

本發明授權基于毫米波雷達目標融合邊界的自學習方法、系統及車輛在權利要求書中公布了：1.一種基于毫米波雷達目標融合邊界的自學習方法，其特征在于，包括： 搭建目標障礙物融合邊界數據庫，所述目標障礙物融合邊界數據庫包括預設的不同目標障礙物的原始點云數據信息；其中，根據目標障礙物的結構特征進行分類，對每一類目標障礙物的原始點云數據信息進行預設存儲，其中，所述原始點云數據信息包括每一目標障礙物點云數量、點云覆蓋面積、點云輪廓分布情況信息及信號反射強度； 持續采集目標障礙物的波形信號數據，根據波形信號數據提取出目標障礙物的特征值信息，根據所述特征值信息確定目標障礙物的各散點信息，采用物理去噪與聚類算法相結合的方式對散點信息進行去噪處理；其中，所述散點信息包括每一散點的空間信息、距離信息、速度信息及反射峰值； 根據去噪處理的散點信息確定目標障礙物的點云數據信息，對點云數據信息進行加權平均、貝葉斯統計后進行拉格朗日插值法擬合出目標點云融合邊界，將目標融合邊界帶入實測目標數據中進行計算；其中，包括建立雷達點云坐標系，基于點云數據信息確定邊界點云橫坐標、縱坐標、橫向速度、縱向速度、雷達反射面積RCS、相對距離及狀態值，提取每一點云數據點的相對位置； 根據目標融合邊界計算輸出結果，判斷目標融合邊界是否滿足原始點云數據；其中，包括根據目標融合邊界計算輸出結果，將目標融合邊界逐一與預設目標障礙物點云數量、點云覆蓋面積、點云輪廓分布情況信息及信號反射強度進行匹配，根據匹配結果判斷目標融合邊界是否滿足原始點云數據； 若滿足要求，將符合要求的邊界點云數據帶入算法中計算出雷達輸出目標值，確定目標障礙物的種類，并對目標障礙物融合邊界數據庫進行迭代優化處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江鈴汽車股份有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市南昌縣迎賓中大道2111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。