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龍圖騰網獲悉余姚市機器人研究中心申請的專利一種摟耙式落地紅棗撿拾機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117084066B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311307538.2，技術領域涉及：A01D51/00；該發明授權一種摟耙式落地紅棗撿拾機是由史高昆設計研發完成，并于2023-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種摟耙式落地紅棗撿拾機在說明書摘要公布了：本發明涉及林果收獲機械技術領域，尤其涉及一種摟耙式落地紅棗撿拾機，行走系統包括：機架和行走機構；行走機構設置在機架上；集條裝置的支撐構件通過連接組件鉸接在機架上；支撐構件上設置有支撐輪；集條驅動機構固定地設置在支撐構件上；集條摟耙組件與集條驅動機構傳動連接；撿拾裝置的支撐架鉸接在機架上；撿拾摟耙組件設置在支撐架上，用于將集條摟耙組件集中的紅棗進行摟耙撿拾；撿拾驅動機構設置在支撐架上，與撿拾摟耙組件傳動連接；導棗構件設置在支撐架上，用于與撿拾摟耙組件配合，對撿拾摟耙組件收集物料進行導流；輸送裝置用于接收導棗構件輸出的物料。采用本發明能夠提升紅棗的撿拾效率。

本發明授權一種摟耙式落地紅棗撿拾機在權利要求書中公布了：1.一種摟耙式落地紅棗撿拾機，其特征在于，包括:行走系統、集條裝置、撿拾裝置和輸送裝置； 所述行走系統包括：機架和行走機構； 所述行走機構設置在所述機架上，用于支撐所述機架行走； 所述集條裝置包括：支撐構件、集條驅動機構和集條摟耙組件； 所述支撐構件通過連接組件鉸接在所述機架上；所述支撐構件上設置有支撐輪； 所述集條驅動機構固定地設置在所述支撐構件上； 所述集條摟耙組件與所述集條驅動機構傳動連接；所述集條摟耙組件能夠被驅動旋轉，用于將紅棗向指定一側聚集； 所述撿拾裝置包括：支撐架、撿拾驅動機構、撿拾摟耙組件、導棗構件和仿形機構； 所述支撐架鉸接在所述機架上； 所述撿拾驅動機構設置在所述支撐架上； 所述撿拾摟耙組件設置在所述撿拾驅動機構上，用于將所述集條摟耙組件集中的紅棗進行摟耙撿拾； 所述導棗構件設置在所述支撐架上，用于與所述撿拾摟耙組件配合，對所述撿拾摟耙組件收集物料進行導流； 所述仿形機構設置在所述支撐架上，對所述支撐架進行支撐； 所述輸送裝置設置在所述機架上，用于接收所述導棗構件輸出的物料，并進行傳輸； 所述支撐構件上設置有引導盤；所述引導盤為扇形結構； 所述集條摟耙組件包括：支撐盤、支撐桿件、集條摟耙和彈性復位構件； 所述支撐盤能夠轉動地設置在所述支撐構件，與所述集條驅動機構傳動連接； 所述支撐桿件固定地設置在所述支撐盤上；所述支撐桿件為多個；多個所述支撐桿件以所述支撐盤為中心陣列設置； 所述集條摟耙能夠擺動地設置在所述支撐桿件上；所述集條摟耙上設置有引導構件； 所述彈性復位構件設置在所述集條摟耙與所述支撐桿件之間，用于所述集條摟耙的復位； 當所述集條摟耙旋轉至所述引導盤時，所述引導構件能夠被所述引導盤支撐，克服所述彈性復位構件的作用力向上擺動；當所述集條摟耙繼續旋轉，所述引導構件脫離所述引導盤，所述集條摟耙在所述彈性復位構件的作用力向下擺動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人余姚市機器人研究中心，其通訊地址為：315499 浙江省寧波市余姚市冶山路479號科創中心；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。