安徽江淮汽車集團股份有限公司劉浩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽江淮汽車集團股份有限公司申請的專利基于駕駛員狀態的自動駕駛系統介入方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117208016B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311355489.X,技術領域涉及:B60W60/00;該發明授權基于駕駛員狀態的自動駕駛系統介入方法是由劉浩;李兵;林志雄;韓偉航;方振經;趙亞南設計研發完成,并于2023-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于駕駛員狀態的自動駕駛系統介入方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于駕駛員狀態的自動駕駛系統介入方法,本發明的主要設計構思在于,在車輛駕駛過程中,實時采集駕駛員的駕駛行為數據及生理數據,并對此兩類數據進行持續打分,得到表征駕駛員當前狀態的多維量化分數,再結合車輛運行工況,基于該多維量化分數及其權重,選擇若干個目標量化分數與分值閾值對應比較,確定出表征駕駛員多種情況的程度等級;根據各程度等級的數量,自動開啟自動駕駛系統以接管駕駛員進行車輛駕駛操控。本發明對于用戶緊急情況程度進行評分并分級,并根據各程度分級的數量決策自動駕駛主動介入的時機,可形成在駕駛員緊急情況下的無縫接管效果,顯著降低因駕駛員突發狀況導致的交通事故概率。
本發明授權基于駕駛員狀態的自動駕駛系統介入方法在權利要求書中公布了:1.一種基于駕駛員狀態的自動駕駛系統介入方法,其特征在于,包括: 在車輛駕駛過程中,實時采集駕駛員的駕駛行為數據以及生理數據,所述駕駛行為數據至少包括超過預設角度的轉頭持續時長、手部脫離方向盤的無接觸持續時長,所述生理數據用于表征駕駛員當前健康及精神狀態; 對所述駕駛行為數據以及所述生理數據進行持續打分,得到表征駕駛員當前狀態的多維量化分數,包括:確定轉頭持續時長對應的第一分數及權重、單手脫離方向盤持續時長對應的第二分數及權重、雙手脫離方向盤持續時長對應的第三分數及權重,所述生理數據表征的生理狀態對應的第四分數及權重;在車輛前行工況下,第四分數權重≥第一分數權重>第三分數權重>第二分數權重;在車輛倒車工況下,第四分數權重≥第三分數權重>第二分數權重>第一分數權重; 結合車輛運行工況,基于所述多維量化分數及其權重,選擇若干個目標量化分數與既定的對應分值閾值比對,確定出駕駛員當前多種情況的程度等級,包括:在車輛前行工況下,優先選取第四分數、第一分數,并按對應權重獲得的分值閾值確定當前的第四分數、第一分數的級別;再選取第三分數或第二分數,并按對應權重獲得的分值閾值確定當前的第三分數或第二分數的級別; 根據各程度等級的數量,自動開啟自動駕駛系統以接管駕駛員進行車輛駕駛操控。
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