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龍圖騰網獲悉唐山市宏遠專用汽車有限公司申請的專利一種自行走、自轉向半掛式橋梁檢測車及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117248444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311390537.9，技術領域涉及：E01D19/06；該發明授權一種自行走、自轉向半掛式橋梁檢測車及方法是由高健;高立基;武文生;毛福增;高金莊設計研發完成，并于2023-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自行走、自轉向半掛式橋梁檢測車及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自行走、自轉向半掛式橋梁檢測車及方法，屬于公路及城市道路橋梁檢測、橋梁病害維修技術領域。技術方案是：豎支承下旋轉（2）裝于豎支承架（3）底部的旋轉盤上，豎支承下旋轉（2）可實現對于豎支承架（3）的旋轉運動；平臺（1）與豎支承下旋轉鉸接；半掛車底盤（9）前端設有半掛車底盤氣路系統（16）和支承轉向裝置（18）；半掛車底盤（9）的輪胎（35）處設有底盤氣懸掛氣囊（15）和自行走裝置（17），半掛車底盤氣路系統與底盤氣懸掛氣囊連接。本發明是集橋梁檢測、橋梁維修橋梁保養的專用車輛，牽引車與掛車可以分開使用，在作業時集檢測、行走轉向于一體，節約能源、利于環境保護，節約橋梁檢測和維修成本。

本發明授權一種自行走、自轉向半掛式橋梁檢測車及方法在權利要求書中公布了：1.一種自行走、自轉向半掛式橋梁檢測車，其特征在于：該半掛式橋梁檢測車與牽引車（26）之間可分離；該半掛式橋梁檢測車包含半掛車底盤（9）和設置在半掛車底盤（9）上的平臺（1）、豎支承下旋轉（2）、豎支承架（3）、翻轉支架（4）、旋轉臺總成（5）、下橫支架（6）、豎支承架滑軌（7）、上橫支架（8）、半掛車底盤氣路系統（16）、自行走裝置（17）和支承轉向裝置（18）；旋轉臺總成（5）安裝在半掛車底盤（9）上的旋轉盤（34）上，可實現對半掛車底盤（9）的旋轉運動；翻轉支架（4）的一側與旋轉臺總成（5）鉸接；下橫支架（6）和上橫支架（8）的一端均與翻轉支架（4）的另一側鉸接，下橫支架（6）和上橫支架（8）的另一端均與豎支承架滑軌（7）鉸接；豎支承架（3）安裝在豎支承架滑軌（7）上，可在豎支承架滑軌（7）上滑動；豎支承下旋轉（2）裝于豎支承架（3）底部的旋轉盤上，豎支承下旋轉（2）可實現對于豎支承架（3）的旋轉運動；平臺（1）與豎支承下旋轉（2）鉸接；所述半掛車底盤（9）前端設有半掛車底盤氣路系統（16）和支承轉向裝置（18）；半掛車底盤（9）的輪胎（35）處設有底盤氣懸掛氣囊（15）和自行走裝置（17），自行走裝置（17）安裝在底盤氣懸掛氣囊（15）上邊，半掛車底盤氣路系統（16）與底盤氣懸掛氣囊（15）連接； 所述自行走裝置（17）包含壓輪（21）、傳動鏈（22）、減速機（23）、液壓馬達（24）和傳動軸（25），液壓系統（13）為液壓馬達（24）提供動力，液壓馬達（24）的輸出端連接減速機（23），減速機（23）兩側輸出軸（36）分別通過傳動鏈（22）與前后布置的兩個傳動軸（25）連接，輸出軸（36）端部以及傳動軸（25）端部均設有壓輪（21），每個壓輪（21）匹配一個半掛車底盤（9）的輪胎（35）。

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