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龍圖騰網獲悉河南送變電建設有限公司;國家電網有限公司;鄭州路馳機械設備有限公司申請的專利一種基于張力放線施工中張力場換盤牽拉機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117208659B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311419227.5，技術領域涉及：B65H51/18；該發明授權一種基于張力放線施工中張力場換盤牽拉機械臂是由張濤;文宗山;景國明;蔡偉;左勁松;李鵬;馮俊杰;李晗;張佳良;李洋;于站雨;尹偉設計研發完成，并于2023-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于張力放線施工中張力場換盤牽拉機械臂在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于張力放線施工中張力場換盤牽拉機械臂，包括底座、機械臂單元和末端執行機構，所述的機械臂單元包括支撐桿和設置在支撐桿上端的旋轉軸承，旋轉軸承上設置有電缸鉸接支座、主臂支座和控制箱，所述的末端執行機構包括伺服電機、旋轉軸承、末端旋轉關節齒輪、三向力測力裝置、末端夾具導軌座、夾持夾具和末端旋轉關節電機；控制箱用于控制電缸、伺服電機和末端旋轉關節電機的啟停。本發明通過設置張力場換盤牽拉機械臂為四軸機械臂加一處末端執行機構組成，每個軸關節由伺服減速機單獨驅動，能夠自動識別導線位置進行定位、抓取、張緊，進一步的通過增加具備視覺識別功能以及自動軟件控制系統、遙控控制系統、語音播報提示。

本發明授權一種基于張力放線施工中張力場換盤牽拉機械臂在權利要求書中公布了：1.一種基于張力放線施工中張力場換盤牽拉機械臂，其特征在于：包括底座、設置在底座上的機械臂單元和設置在機械臂單元頂部的末端執行機構，所述的機械臂單元包括支撐桿和設置在支撐桿上端的旋轉軸承，旋轉軸承上設置有電缸鉸接支座、主臂支座和控制箱，所述的電缸鉸接支座用于固定電缸的底部，主臂支座用于固定主臂的底部，電缸的頂部與主臂的上部鉸接設置，當電缸伸縮時，使主臂與電缸之間角度可以變化，同時使主臂的最高點位置變化； 所述的末端執行機構包括伺服電機、旋轉軸承、末端旋轉關節齒輪、三向力測力裝置、末端夾具導軌座、夾持夾具和末端旋轉關節電機，所述的伺服電機與主臂上的安裝孔固定設置，旋轉軸承與伺服電機固定設置，伺服電機的輸出軸依次穿過旋轉軸承、末端旋轉關節齒輪、三向力測力裝置和末端夾具導軌座與夾持夾具驅動設置，所述的末端旋轉關節電機固定設置在旋轉軸承的一側，其輸出軸與末端旋轉關節齒輪齒合驅動； 所述的底座包括底部關節驅動電機、齒條、連接法蘭管件、鋼輪、鋼輪導軌和機械臂底座，底部關節驅動電機固定設置在連接法蘭管件上，且底部關節驅動電機輸出軸與齒條齒合設置；鋼輪固定設置在連接法蘭管件底部，且與鋼輪導軌配合，用于實現底部關節驅動電機與齒條配合下，實現連接法蘭管件在底座上的移動，進而實現末端執行機構的移動; 控制箱用于控制電缸、伺服電機和末端旋轉關節電機的啟停。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南送變電建設有限公司;國家電網有限公司;鄭州路馳機械設備有限公司，其通訊地址為：450051 河南省鄭州市中原區金水西路76號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。