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龍圖騰網獲悉中國海洋大學申請的專利一種海洋牧場生態養護型紫外線柔性凈網機器人及其凈網方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117600178B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311432048.5，技術領域涉及：B08B7/02；該發明授權一種海洋牧場生態養護型紫外線柔性凈網機器人及其凈網方法是由楊瑞;劉憂樂;熊妍茨;于昊文;蔣正浩;任唯嘉;宋大雷;黃六一設計研發完成，并于2023-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海洋牧場生態養護型紫外線柔性凈網機器人及其凈網方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種海洋牧場生態養護型紫外線柔性凈網機器人及其凈網方法，該機器人包括航行主體和設置在航行主體上的紫外線行波貼合柔性輻照模塊、針對性自調頻振動去污模塊、載物滑臺實時動態調姿模塊、推進模塊、主控模塊和電源模塊；所述的航行主體包括底板、頂板和兩塊主側板，底板和頂板設置在兩塊主側板之間；紫外線行波貼合柔性輻照模塊設置在航行主體的一側。本發明所公開的機器人，在網衣附著生物尚未成熟，附著力較弱時，采用紫外線行波貼合柔性輻照模塊對其進行貼合紫外線輻照消殺清洗，既能很好的適應柔性網衣的曲面，與之緊密貼合，又能避免網衣因受強外力而損壞。

本發明授權一種海洋牧場生態養護型紫外線柔性凈網機器人及其凈網方法在權利要求書中公布了：1.一種海洋牧場生態養護型紫外線柔性凈網機器人，其特征在于：包括航行主體和設置在航行主體上的紫外線行波貼合柔性輻照模塊、針對性自調頻振動去污模塊、載物滑臺實時動態調姿模塊、推進模塊、主控模塊和電源模塊；所述的航行主體包括底板、頂板和兩塊主側板，底板和頂板設置在兩塊主側板之間；紫外線行波貼合柔性輻照模塊設置在航行主體的一側，包括安裝在底板頂部的下限位槽和安裝在頂板底部的上限位槽，上、下限位槽相對而設，在上、下限位槽之間安裝舵機和螺旋脊柱，該螺旋脊柱能在舵機驅動下繞上、下限位槽旋轉，還包括懸掛在頂板底部的蠕動鏈條，所述的蠕動鏈條包括兩節以上結構相同的蠕動關節，蠕動關節包括左右相對的兩塊關節壁及安裝在兩塊關節壁之間的紫外線燈柱和走線柱，上述的螺旋脊柱被夾在紫外線燈柱和走線柱之間，并且上下相鄰蠕動關節之間的相鄰關節壁彼此鉸接；主控模塊控制機器人工作，電源模塊為機器人供電； 在航行主體的底板和頂板之間還設置層二板和層三板，層二板和層三板也設置在兩塊主側板之間，板與板之間通過角碼與螺栓連接，并在層與層之間加設鋁型材骨骼； 所述的針對性自調頻振動去污模塊安裝在頂板的頂部，包括兩個振動裝置、照明燈和攝像頭識別艙，在攝像頭識別艙內布置有攝像頭；兩個振動裝置的結構相同，分別安裝在頂板兩端，振動裝置包括上殼體和下殼體，在上、下殼體之間的空腔內安裝豎向設置的振動電機和橫向設置的振動頭，振動頭的尾部留在空腔內，頭部伸出空腔外并與紫外線行波貼合柔性輻照模塊同側，在振動電機的動力輸出軸頂部安裝連接凸柱，連接凸柱通過連桿傳動結構與振動頭的尾部傳動連接； 所述的載物滑臺實時動態調姿模塊安裝在層二板上，包括載物盒，在載物盒內設置滑軌、陀螺儀、步進電機驅動器和步進電機，在滑軌上安裝帶重物的滑臺和限位器，步進電機驅動器根據陀螺儀的角度信號控制電機運行，通過電機運行帶動滑臺在滑軌上滑動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國海洋大學，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區松嶺路238號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。