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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(威海);東華大學申請的專利一種大布卷織機自動上落軸轉運機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN117328201B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202311463530.5，技術領域涉及：D03J1/00；該發(fā)明授權一種大布卷織機自動上落軸轉運機器人是由陳軍;李子瑜;謝瑋;馬家辰;王榮武設計研發(fā)完成，并于2023-11-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種大布卷織機自動上落軸轉運機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及大直徑卷裝布織機機器人化生產(chǎn)線技術領域，具體地說是一種大布卷織機自動上落軸轉運機器人，設有車體和機架，機架固定在車體上，其特征在于所述的車體上分別設有上落軸機構、滿軸存儲機構和空軸暫存機構，可以實現(xiàn)大直徑布卷的自動落布、自動換軸、自動轉運與自動卸布，對兩端外伸軸直徑相同但布卷直徑不同的滿軸具有優(yōu)良的適應性，省去了織機落軸后的空軸等待時間，可以有效提高生產(chǎn)效率，便于控制中心對轉運機器人資源的調(diào)配。

本發(fā)明授權一種大布卷織機自動上落軸轉運機器人在權利要求書中公布了：1.一種大布卷織機自動上落軸轉運機器人，設有車體和機架，機架固定在車體上，其特征在于所述的車體上分別設有上落軸機構、滿軸存儲機構和空軸暫存機構，空軸暫存機構設在上落軸機構的上方的機架上，滿軸存儲機構設在上落軸機構的內(nèi)側，所述的上落軸機構、滿軸存儲機構和空軸暫存機構分別固定在車體上，上落軸機構為能實現(xiàn)織機上軸和落軸動作的機構，滿軸存儲機構為能接住上落軸機構通過落軸動作落下的卷滿布匹的卷軸，并將卷軸移動至后側避讓的機構，所述的空軸暫存機構為暫時存儲空軸并在上落軸機構落軸之后將空軸放在上落軸機構上，然后通過上落軸機構將空軸實現(xiàn)空軸的上軸動作，所述的上落軸機構設有兩組，上落軸機構對稱的固定在車體的左右兩側，每組上落軸機構包括從動擺臂座、從動擺臂、輔助三角板、驅動臂座、主驅動臂、橫向從動連桿、絲杠、絲杠螺母、絲杠螺母滑塊、絲桿光軸、副驅動臂、從動俯仰臂、平行四邊形上側連桿、平行四邊形下側連桿和夾爪，所述的夾爪包括直邊部和弧形部，直邊部與弧形部一體成型連接呈鉤狀，從動擺臂座與車體固定連接，從動擺臂平行設置在主驅動臂的后側，從動擺臂下端的兩側分別各與一個從動擺臂座轉動連接，從動擺臂的中部與輔助三角板的后側底角轉動連接，驅動臂座與車體固定連接，主驅動臂一端的兩側分別各與一個驅動臂座轉動連接，主驅動臂的另一端與輔助三角板的前側底角轉動連接，平行四邊形上側連桿平行設置在平行四邊形下側連桿的上側，平行四邊形下側連桿的一端與輔助三角板的底角前側轉動連接，平行四邊形下側連桿的另一端與夾爪的直邊部下側轉動連接，平行四邊形上側連桿的一端與輔助三角板的頂角轉動連接，平行四邊形上側連桿的另一端與夾爪的直邊部的上側轉動連接，副驅動臂的一端與從動俯仰臂下端的一側轉動連接，橫向從動連桿平行設置在平行四邊形下側連桿的下側，橫向從動連桿一端與驅動臂座轉動連接，橫向從動連桿的另一端與從動俯仰臂下端的另一側轉動連接，從動俯仰臂平行設置在主驅動臂的前側，從動俯仰臂的上端與平行四邊形下側連桿的中部轉動連接，所述的每組上落軸機構中的主驅動臂和副驅動臂分別與機械臂動力裝置連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業(yè)大學(威海);東華大學，其通訊地址為：264200 山東省威海市文化西路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。