深圳市優必選科技股份有限公司楊淼特獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利一種機器人控制方法、機器人、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118402726B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410543609.7，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權一種機器人控制方法、機器人、設備及存儲介質是由楊淼特;劉昱東設計研發完成，并于2024-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人控制方法、機器人、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種機器人控制方法、機器人、設備及存儲介質，方法包括：判斷機器人是否為自動回充模式，若為所述自動回充模式，則確定充電座的位置信息；根據所述充電座的位置信息，生成所述機器人在地面上的回充移動路徑，并確定與所述回充移動路徑對應的地面材質；若所述地面材質為第一材質，則關閉所述機器人的風機和滾刷，所述第一材質包括硬性材質；若所述地面材質為第二材質，則獲取所述機器人的移動速度，并根據所述移動速度調整所述機器人的滾刷轉速，所述第二材質包括軟性材質。本發明可以根據地面材質，控制機器人的滾刷和風機進行不同的動作，以降低機器人在回充過程中產生的噪聲，提高了用戶的使用體驗。
本發明授權一種機器人控制方法、機器人、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制方法，其特征在于，包括： 判斷機器人是否為自動回充模式，若為所述自動回充模式，則確定充電座的位置信息； 根據所述充電座的位置信息，生成所述機器人在地面上的回充移動路徑，并確定與所述回充移動路徑對應的地面材質； 若所述地面材質為第一材質，則關閉所述機器人的風機和滾刷，所述第一材質包括硬性材質； 若所述地面材質為第二材質，則獲取所述機器人的移動速度，并根據所述移動速度控制所述滾刷的轉速與地面處于相對靜止狀態，所述第二材質包括軟性材質。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園C1棟2201；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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