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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海交通建設(shè)總承包有限公司申請(qǐng)的專利一種鋪排船六點(diǎn)桁架式吸砂起重裝置的使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118686116B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410790768.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E02B3/12；該發(fā)明授權(quán)一種鋪排船六點(diǎn)桁架式吸砂起重裝置的使用方法是由吳秉蔚;俞鈞杰;邱建剛;崔家泰;王志;張運(yùn);謝新軍;張晟;程叔鑫;湯勁超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-06-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種鋪排船六點(diǎn)桁架式吸砂起重裝置的使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種鋪排船六點(diǎn)桁架式吸砂起重裝置，包括支架組件和六組工作組件；六組所述工作組件都滑動(dòng)連接在所述支架組件上；所述工作組件包括移動(dòng)組件、吸砂組件和起重組件；所述吸砂組件和起重組件都連接在所述移動(dòng)組件上，通過所述移動(dòng)組件移動(dòng)工作。所述支架組件包括兩根主梁，每根所述主梁的兩端各連接一根主框架支腿，每左右兩根所述主框架支腿之間連接兩根輔助梁；所述移動(dòng)組件滑動(dòng)連接在兩根所述主梁上；所述輔助梁上連接有液壓泵站、變頻柜和司機(jī)室。本發(fā)明最大限度降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與人工成本，能夠有效的提高施工過程的中精度控制、安全性能與施工效率。

本發(fā)明授權(quán)一種鋪排船六點(diǎn)桁架式吸砂起重裝置的使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鋪排船六點(diǎn)桁架式吸砂起重裝置的使用方法，其特征在于， 鋪排船六點(diǎn)桁架式吸砂起重裝置，包括支架組件和六組工作組件；六組所述工作組件都滑動(dòng)連接在所述支架組件上； 所述工作組件包括移動(dòng)組件、吸砂組件和起重組件；所述吸砂組件和起重組件都連接在所述移動(dòng)組件上，通過所述移動(dòng)組件移動(dòng)工作； 所述支架組件包括兩根主梁1，每根所述主梁1的兩端各連接一根主框架支腿7，每左右兩根所述主框架支腿7之間連接兩根輔助梁14，每根所述主框架支腿上安裝有攝像頭11；所述移動(dòng)組件滑動(dòng)連接在兩根所述主梁1上；所述輔助梁14上連接有液壓泵站13、變頻柜18和司機(jī)室9； 所述移動(dòng)組件包括縱向行走梁17和兩組縱向行走機(jī)構(gòu)3，所述縱向行走梁17的兩端各連接一組所述縱向行走機(jī)構(gòu)3，兩組所述縱向行走機(jī)構(gòu)3分別滑動(dòng)連接在兩根所述主梁1上；所述縱向行走梁17上滑動(dòng)連接有橫向行走機(jī)構(gòu)6，所述橫向行走機(jī)構(gòu)6上連接有所述起重組件；所述縱向行走梁17的兩端各連接有一組延伸組件； 所述延伸組件包括折臂8，所述折臂8的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述縱向行走梁17，所述折臂8的另一端上端面連接繩體，所述繩體的另一端連接折臂絞車5，所述折臂絞車5設(shè)置在所述主梁1上；所述折臂8的前端設(shè)置有限位開關(guān)10和攝像頭11； 所述起重組件包括起升機(jī)構(gòu)4，所述起升機(jī)構(gòu)4連接在所述橫向行走機(jī)構(gòu)6上；所述起升機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有編碼器12和重量傳感器19； 所述吸砂組件連接在所述縱向行走梁17的一端的側(cè)壁上；所述吸砂組件包括機(jī)械臂2，所述機(jī)械臂2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述縱向行走梁17上，所述機(jī)械臂2靠近所述縱向行走梁17的一端連接有主臂油缸46，所述機(jī)械臂2中部連接有輔臂油缸47，所述機(jī)械臂2的另一端連接有沖水噴頭油缸48和吸砂泵45，所述沖水噴頭油缸48上連接有沖水噴頭49；所述吸砂泵45連接有泥水管51；所述機(jī)械臂2上連接有多個(gè)角度傳感器43；所述吸砂泵45出口管路上連接有排壓傳感器44； 所述司機(jī)室9內(nèi)分別設(shè)置有作業(yè)控制臺(tái)38、視頻監(jiān)控顯示器31、數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32、縱向行走機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)速控制手柄33、起升機(jī)構(gòu)與橫向行走機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)速控制手柄39、行走機(jī)構(gòu)單動(dòng)聯(lián)動(dòng)選擇開關(guān)30、機(jī)械臂控制手柄34、折臂控制旋鈕35、吸砂泵調(diào)速旋鈕36和沖水噴頭控制手柄37； 使用方法包括以下步驟： 混凝土連鎖片起重吊裝： 步驟一；裝有混凝土連鎖片的運(yùn)輸船靠至鋪排船左舷； 步驟二；操作人員通過折臂控制旋鈕35將兩側(cè)折臂8放平，在下放過程中通過限位開關(guān)10的信號(hào)反饋至數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32上顯示報(bào)警及狀態(tài)，并通過控制系統(tǒng)采取自動(dòng)停止保護(hù)； 步驟三；操作人員操作縱向行走機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)速控制手柄33可同時(shí)對(duì)6臺(tái)縱向行走梁17和橫向行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行控制，將橫向行走機(jī)構(gòu)6移動(dòng)至運(yùn)輸船混凝土連鎖片正上方；運(yùn)動(dòng)過程中的行程、速度及實(shí)時(shí)位置通過編碼器12進(jìn)行采集，通過控制系統(tǒng)計(jì)算后反饋至數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32，操作人員可實(shí)時(shí)觀察其運(yùn)行狀態(tài)、速度及位置信息，當(dāng)縱向行走梁17和橫向行走機(jī)構(gòu)6接近其規(guī)定動(dòng)作行程時(shí)，控制系統(tǒng)通過編碼器12與限位開關(guān)10進(jìn)行預(yù)減速與停止保護(hù)； 步驟四；當(dāng)起升機(jī)構(gòu)4達(dá)到運(yùn)輸船上目標(biāo)混凝土連鎖片位置上方后，通過縱向行走機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)速控制手柄33對(duì)起升機(jī)構(gòu)4進(jìn)行操作，操作人員通過觀察數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32所采集編碼器12高度信息將吊鉤下放至合理高度，各機(jī)構(gòu)到位后操作人員通過數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32界面操作對(duì)當(dāng)前縱向行走梁17、橫向行走機(jī)構(gòu)6和起升機(jī)構(gòu)4行程、高度進(jìn)行一鍵記錄保存； 步驟五；當(dāng)起升機(jī)構(gòu)4上的吊鉤到達(dá)目標(biāo)高度后，由現(xiàn)場(chǎng)工人將混凝土連鎖片吊環(huán)掛至吊鉤上，操作人員可通過攝像頭11所采集到的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏斨翑?shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32進(jìn)行觀察，保證人員全部撤離后方可進(jìn)行下步操作； 步驟六；在混凝土連鎖片掛鉤同時(shí)，操作人員可根據(jù)實(shí)際排布的尺寸大小及需安放的混凝土連鎖片數(shù)量通過數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32進(jìn)行設(shè)置，系統(tǒng)根據(jù)輸入?yún)?shù)自動(dòng)排例并顯示出混凝土連鎖片所需運(yùn)送至本船已鋪設(shè)的排布上方的目標(biāo)位置； 步驟七；操作人員通過縱向行走機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)速控制手柄33將重物吊至一定高度，當(dāng)混凝土連鎖片離地后，重量傳感器19所測(cè)得的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32供操作人員觀察，控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求及重量傳感器19所反饋的數(shù)據(jù)來判斷橫向行走機(jī)構(gòu)6所能行走的最高速度并進(jìn)行限制，防止速度過快引起設(shè)備故障及安全事故； 步驟八；當(dāng)混凝土連鎖片吊至一定高度后，操作人員可通過兩種方式實(shí)現(xiàn)將混凝土連鎖片吊裝至目標(biāo)位置： 一、操作人員通過行走機(jī)構(gòu)單動(dòng)聯(lián)動(dòng)選擇開關(guān)30進(jìn)行選擇，選擇聯(lián)動(dòng)時(shí)可通過操縱縱向行走機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)速控制手柄33和起升機(jī)構(gòu)與橫向行走機(jī)構(gòu)無級(jí)調(diào)速控制手柄39對(duì)6臺(tái)縱向行走梁17、橫向行走機(jī)構(gòu)6和起升機(jī)構(gòu)4進(jìn)行同時(shí)控制，操作人員通過觀察各位置的編碼器12采集的實(shí)時(shí)位置、速度反饋至數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32以及攝像頭11所監(jiān)控的現(xiàn)場(chǎng)情況傳輸至視頻監(jiān)控顯示器31觀察混凝土連鎖片實(shí)時(shí)位置，直至下放至所設(shè)定的目標(biāo)位置；混凝土連鎖片吊至目標(biāo)位置后，現(xiàn)場(chǎng)工人將其脫鉤，操作人員通過視頻監(jiān)控顯示器31確定是否已脫鉤，工人撤離至安全位置后，操作人員按原操作流程反向?qū)⒖v向行走梁17、橫向行走機(jī)構(gòu)6和起升機(jī)構(gòu)4移至駁船目標(biāo)物起吊位置，在操作過程中，因操作人員的不安全行為或失誤導(dǎo)至混泥土連鎖片未按目標(biāo)路徑及位置移動(dòng)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32會(huì)通過變頻柜18、各編碼器12及各限位開關(guān)10所反饋的數(shù)據(jù)或信號(hào)進(jìn)行報(bào)警顯示與保護(hù)，防止安全事故發(fā)生； 二、操作人員通過數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32界面選擇自動(dòng)模式，點(diǎn)擊啟動(dòng)自動(dòng)吊裝，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)步驟六所設(shè)定的目標(biāo)位置，通過各傳感器的反饋信息自動(dòng)控制縱向行走梁17、橫向行走機(jī)構(gòu)6和起升機(jī)構(gòu)4，將混凝土連鎖片吊裝至目標(biāo)位置，至目標(biāo)位置后，現(xiàn)場(chǎng)工人將其脫鉤；脫鉤完成并且工人撤至安全點(diǎn)后，操作人員再通過界面點(diǎn)擊一鍵返回按鈕，控制系統(tǒng)根據(jù)步驟四所記錄的起吊位置及高度自動(dòng)將各機(jī)構(gòu)返回至起吊位置，進(jìn)行下一輪吊裝； 打砂作業(yè)： 步驟一，通過數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32界面啟動(dòng)液壓泵站13液壓泵，液壓泵站13具有液位低、油溫高、油壓測(cè)量傳感器，并將信號(hào)反饋至數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32界面上顯數(shù)據(jù)及報(bào)警，并由控制系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)； 步驟二，操作機(jī)械臂控制手柄34控制多臺(tái)機(jī)械臂2上面的主臂油缸46與輔臂油缸47將吸砂泵45下放至運(yùn)輸船艙內(nèi)的砂面，角度傳感器43所測(cè)量的實(shí)時(shí)角度反饋至數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32界面顯示，控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)械臂設(shè)計(jì)要求對(duì)最大、最小角度進(jìn)行報(bào)警及保護(hù)，可防止因人為操作失誤使角度過大或過小對(duì)設(shè)備造成損壞； 步驟三，通過吸砂泵調(diào)速旋鈕36啟動(dòng)沖水泵，并調(diào)節(jié)至所需流量與排壓，水從沖水噴頭49噴射出后對(duì)砂面進(jìn)行沖刷，通過操縱沖水噴頭控制手柄37調(diào)節(jié)沖水噴頭油缸48，使沖水噴頭49向所需目標(biāo)位置進(jìn)行噴射，并將砂面沖出一個(gè)砂漿坑； 步驟四，操縱機(jī)械臂控制手柄34調(diào)節(jié)主臂油缸46與輔臂油缸47將吸砂泵45吸口下放至砂漿坑內(nèi)； 步驟五，調(diào)節(jié)吸砂泵調(diào)速旋鈕36調(diào)至所需轉(zhuǎn)速，吸砂泵45根據(jù)旋鈕所設(shè)定的速度運(yùn)行； 步驟六，所吸的砂漿通過泥水管51排至已鋪設(shè)在甲板的砂袋或砂肋條內(nèi)，吸砂過程中，操作人員可通過排壓傳感器44所反饋至數(shù)據(jù)采集報(bào)警與控制系統(tǒng)顯示器32界面數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察，通過排壓顯示值可判斷吸砂泵45是否處于吸空或悶泵，在吸砂過程中，可調(diào)節(jié)吸砂泵調(diào)速旋鈕36控制沖水泵的輸出流量，使砂漿保持在一定濃度，并調(diào)節(jié)沖水噴頭49噴射位置將周圍的砂沖刷至吸砂泵45吸口處； 步驟七，吸砂結(jié)速后按上述流程相反操作將機(jī)械臂2收回至原始位置，完成打砂作業(yè)。

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