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龍圖騰網獲悉優理奇機器人科技(蘇州)有限公司申請的專利一種越障萬向輪獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223266548U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422260368.3，技術領域涉及：B60B33/04；該實用新型一種越障萬向輪是由王飛;楊豐瑜;王立強;孫程;張禮明設計研發完成，并于2024-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種越障萬向輪在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種越障萬向輪，包括萬向輪連接板、萬向輪旋轉架、萬向輪支架、前輪和后輪，萬向輪連接板與萬向輪旋轉架之間通過豎向設置的連接組件轉動連接，萬向輪支架與萬向輪旋轉架之間通過橫向設置的旋轉銷軸轉動連接；前輪和后輪分別安裝于萬向輪支架的前后兩端，在正常狀態下，前輪處于懸空狀態，后輪為觸地狀態；萬向輪支架與萬向輪旋轉架之間設有彈性壓縮復位機構，彈性壓縮復位機構位于后輪上方；前輪上方的萬向輪支架上設有限位柱，在正常狀態下，限位柱的上端與萬向輪旋轉架的頂板下表面相抵觸。本實用新型提供的越障萬向輪，當后輪越障時，前輪和后輪能夠繞旋轉銷軸旋轉，實現前輪著地后輪抬升，從而實現萬向輪的越障動作。

本實用新型一種越障萬向輪在權利要求書中公布了：1.一種越障萬向輪，其特征在于，包括萬向輪連接板、萬向輪旋轉架、萬向輪支架、前輪和后輪，所述萬向輪連接板與所述萬向輪旋轉架之間通過豎向設置的連接組件轉動連接，所述萬向輪支架與所述萬向輪旋轉架之間通過橫向設置的旋轉銷軸轉動連接；所述前輪和所述后輪分別安裝于所述萬向輪支架的前后兩端，在正常狀態下，所述前輪處于懸空狀態，所述后輪為觸地狀態；在所述萬向輪支架與所述萬向輪旋轉架的頂板之間設有彈性壓縮復位機構，所述彈性壓縮復位機構位于所述后輪的上方；在所述前輪上方的所述萬向輪支架上設有限位柱，在正常狀態下，所述限位柱的上端能夠與所述萬向輪旋轉架的頂板下表面相抵觸；所述旋轉銷軸位于所述限位柱與所述彈性壓縮復位機構之間。

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