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龍圖騰網(wǎng)獲悉兆訊恒達(dá)科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種多固件加載優(yōu)化方法及相應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119376800B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411290007.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F9/4401；該發(fā)明授權(quán)一種多固件加載優(yōu)化方法及相應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)是由丁釗;李立;楊磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多固件加載優(yōu)化方法及相應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多固件加載優(yōu)化方法及相應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)。在該方法中，利用不同CPU模式實(shí)現(xiàn)分階段加載，有效解決了SRAM容量限制問題，提升了嵌入式系統(tǒng)的安全性和功能性。在啟動(dòng)過程中，允許按需加載復(fù)雜的固件組件至DDR內(nèi)存，突破了SRAM的限制。此外，該方法減少了必需的SRAM容量，降低了芯片的制造成本和面積，同時(shí)增加了引導(dǎo)程序的功能性和靈活性，提高了嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本發(fā)明特別適用于安全性和可靠性要求高的應(yīng)用場(chǎng)景，如汽車電子、工業(yè)控制和高端消費(fèi)電子產(chǎn)品。

本發(fā)明授權(quán)一種多固件加載優(yōu)化方法及相應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多固件加載優(yōu)化方法，適用于嵌入式系統(tǒng)，其特征在于包括以下步驟： S1：SoC上電時(shí)通過ROM執(zhí)行初始化，利用Monitor模式的權(quán)限進(jìn)行硬件配置和安全設(shè)置； S2：ROM從啟動(dòng)介質(zhì)讀取第一階段的引導(dǎo)程序，并指定其需要運(yùn)行的啟動(dòng)模式；在生成引導(dǎo)程序時(shí)，使用配套的鏡像制作工具將該引導(dǎo)程序的啟動(dòng)模式寫到指定位置； S3：ROM在執(zhí)行引導(dǎo)程序之前，保存關(guān)鍵寄存器和關(guān)鍵寄存器的值； S4：ROM加載第一階段的引導(dǎo)程序后，設(shè)置關(guān)鍵寄存器和關(guān)鍵寄存器的值，利用寄存器窗口將關(guān)鍵寄存器的值寫入到預(yù)定的內(nèi)存地址，為執(zhí)行第一階段的引導(dǎo)程序做準(zhǔn)備； S5：ROM使用movpclr指令跳轉(zhuǎn)到第一階段的引導(dǎo)程序并開始執(zhí)行，并利用備份寄存器特性確保不同CPU模式下狀態(tài)的獨(dú)立性； S6：在執(zhí)行第一階段的引導(dǎo)程序之前，進(jìn)行向固件的SVC模式的切換，并在預(yù)設(shè)地址上開始執(zhí)行； S7：當(dāng)?shù)谝浑A段的引導(dǎo)程序執(zhí)行完畢后，利用SMC指令返回到ROM所在的CPU模式和安全狀態(tài)； S8：ROM成功加載并驗(yàn)證第二階段的引導(dǎo)程序后，根據(jù)CPU模式和安全狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行或重新加載引導(dǎo)程序。

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