山東大學劉延俊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東大學申請的專利一種用于海洋平臺的水下作業機械臂裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265707U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422332562.8，技術領域涉及：B25J19/00；該實用新型一種用于海洋平臺的水下作業機械臂裝置是由劉延俊;全恩郅;游秀;薛鋼;李立磊;李明辰設計研發完成，并于2024-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于海洋平臺的水下作業機械臂裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其是一種用于海洋平臺的水下作業機械臂裝置。它包括機械臂本體，所述機械臂本體包括基座、第一機械臂、第二機械臂與機械臂爪，所述機械臂本體固定于安裝板上，在基座一側的安裝板上設有水箱，在水箱上設有高壓水泵。它結構緊湊、設計合理，可在長時間的海水作業過程中，及時清理掉附著在第二機械臂上的貝類、藻類，從而降低第二機械臂對第一機械臂的負重，確保機械臂擁有正常的負載能力與靈活性，從而延長機械臂的使用壽命，同時，可以掉落的物體進行緩沖，避免對第一機械臂造成的撞擊損傷，進而提高機械臂整體的安全穩定性，更適于海水作業的工況，解決了現有技術中存在的問題。
本實用新型一種用于海洋平臺的水下作業機械臂裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于海洋平臺的水下作業機械臂裝置，包括機械臂本體，所述機械臂本體包括基座、第一機械臂、第二機械臂與機械臂爪，其特征在于，所述機械臂本體固定于安裝板上，在基座一側的安裝板上設有水箱，在水箱上設有高壓水泵，高壓水泵的進水管伸至水箱內，在第二機械臂外側套設圓形框，在圓形框內壁上沿其圓周方向設有環形水管，在朝向第二機械臂一側的環形水管上分別沿其圓周方向間隔設有若干個高壓噴頭，在圓形框外壁上設有與環形水管相連通的彎管，高壓水泵的出水管連接在彎管的外端，在第二機械臂設有與圓形框相配合的橫移機構，在朝向第二機械臂一側的第一機械臂外壁上設有防護機構。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250061 山東省濟南市歷下區經十路17923號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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