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龍圖騰網(wǎng)獲悉江漢大學;派爾勒智能科技(武漢)有限公司申請的專利基于多個單線激光雷達聯(lián)合自動標定的系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119087412B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411357637.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/497；該發(fā)明授權(quán)基于多個單線激光雷達聯(lián)合自動標定的系統(tǒng)及方法是由孫超;李夏輝;石久燁;唐勇;顧沙林;張松設計研發(fā)完成，并于2024-09-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于多個單線激光雷達聯(lián)合自動標定的系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多個單線激光雷達聯(lián)合自動標定的系統(tǒng)，它包括激光測距儀測量標定物中心點實際坐標；位于標定物左右兩側(cè)的激光雷達分別采集標定物深度信息；點云獲取模塊將采集到的標定物深度信息轉(zhuǎn)化成點云數(shù)據(jù)信息；點云旋轉(zhuǎn)模塊通過旋轉(zhuǎn)矩陣得到每個旋轉(zhuǎn)角度左側(cè)點云數(shù)據(jù)信息和每個旋轉(zhuǎn)角度右側(cè)點云數(shù)據(jù)信息；點云處理模塊得到多個拼接點云，生成聚類后的點云，選定標定物興趣區(qū)域進行裁剪，生成裁剪后的點云，得到標定物中心點預測坐標；計算各個拼接點云對應的標定物中心點預測坐標與標定物中心點實際坐標之間的誤差值，將誤差值最小時對應的拼接點云中相應的左側(cè)點云數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和右側(cè)點云數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)角度作為標定矯正角度。

本發(fā)明授權(quán)基于多個單線激光雷達聯(lián)合自動標定的系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多個單線激光雷達聯(lián)合自動標定的系統(tǒng)，其特征在于，它包括：激光測距儀用于測量標定物中心點實際坐標； 位于標定物左側(cè)的第一激光雷達用于采集所述標定物的左側(cè)標定物深度信息，位于標定物右側(cè)的第二激光雷達用于采集所述標定物的右側(cè)標定物深度信息； 點云獲取模塊用于將左側(cè)標定物深度信息轉(zhuǎn)化成標定物的左側(cè)點云數(shù)據(jù)信息，將右側(cè)標定物深度信息轉(zhuǎn)化成標定物的右側(cè)點云數(shù)據(jù)信息； 點云旋轉(zhuǎn)模塊用于通過旋轉(zhuǎn)矩陣將左側(cè)點云數(shù)據(jù)信息在預設旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)N次，得到N個旋轉(zhuǎn)角度左側(cè)點云數(shù)據(jù)信息，通過旋轉(zhuǎn)矩陣將右側(cè)點云數(shù)據(jù)信息在預設旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)M次，得到M個旋轉(zhuǎn)角度右側(cè)點云數(shù)據(jù)信息； 點云處理模塊用于將每個旋轉(zhuǎn)角度左側(cè)點云數(shù)據(jù)信息分別與每個旋轉(zhuǎn)角度右側(cè)點云數(shù)據(jù)信息進行拼接，得到對應的多個拼接點云；將各個拼接點云進行聚類生成聚類后的點云；對聚類后的點云根據(jù)選定的標定物興趣區(qū)域進行裁剪，生成裁剪后的點云，根據(jù)裁剪后的點云得到標定物中心點預測坐標；計算各個拼接點云對應的標定物中心點預測坐標與所述標定物中心點實際坐標之間的誤差值，并將誤差值最小時對應的拼接點云中相應的左側(cè)點云數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和右側(cè)點云數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)角度作為標定矯正角度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江漢大學;派爾勒智能科技(武漢)有限公司，其通訊地址為：430056 湖北省武漢市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)三角湖路8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。