買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶大學(xué)申請(qǐng)的專利面向混合動(dòng)力汽車的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)型具身智能方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119442878B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411509352.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)面向混合動(dòng)力汽車的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)型具身智能方法是由唐小林;陳佳信;王猛;楊為;劉宇杰;唐小麗;李佳承設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本面向混合動(dòng)力汽車的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)型具身智能方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種面向混合動(dòng)力汽車的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)型具身智能方法，屬于新能源汽車與人工智能的交叉領(lǐng)域。該方法包括：S1：自定義離線訓(xùn)練與建模在線測(cè)試方案；S2：構(gòu)建實(shí)時(shí)駕駛環(huán)境BEV感知方案；在自動(dòng)駕駛仿真軟件中加載離線訓(xùn)練場(chǎng)景與自定義測(cè)試地圖，并根據(jù)nuScenes數(shù)據(jù)集配置攝像機(jī)；完成場(chǎng)景、車輛及傳感器建模后，基于BEVFusion算法對(duì)關(guān)鍵交通要素進(jìn)行分割與檢測(cè)；S3：通過BEVFusion算法獲得高維CameraBEV張量，利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練“AlphaHEV具身智能模型”；S4：驗(yàn)證“AlphaHEV具身智能模型”。

本發(fā)明授權(quán)面向混合動(dòng)力汽車的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)型具身智能方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向混合動(dòng)力汽車的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)型具身智能方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟： S1：自定義離線訓(xùn)練與建模在線測(cè)試方案； 通過搭載全球定位系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元和單目攝像頭的車輛，采集來自真實(shí)世界的道路軌跡數(shù)據(jù)；隨后生成XDOR格式的路點(diǎn)文件，創(chuàng)建自定義地圖，作為數(shù)字孿生的擬真測(cè)試場(chǎng)景；同時(shí)將80%的真實(shí)坡度用于MATLAB的CurvedRoad官方地圖作為訓(xùn)練場(chǎng)景； S2：構(gòu)建實(shí)時(shí)駕駛環(huán)境BEV感知方案； 在自動(dòng)駕駛仿真軟件中加載離線訓(xùn)練場(chǎng)景與自定義測(cè)試地圖，并且根據(jù)nuScenes數(shù)據(jù)集配置攝像機(jī)；完成場(chǎng)景、車輛及傳感器建模后，基于BEVFusion算法對(duì)關(guān)鍵交通要素進(jìn)行分割與檢測(cè)，提升環(huán)境感知與檢測(cè)精度，感知結(jié)果為深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)型具身智能提供基礎(chǔ)特征； S3：訓(xùn)練“AlphaHEV具身智能模型”； 通過BEVFusion算法獲得高維CameraBEV張量，利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練“AlphaHEV具身智能模型”；該模型專注整車節(jié)能駕駛的四項(xiàng)核心學(xué)習(xí)任務(wù)，包括自適應(yīng)巡航控制、車道輔助保持、能量管理策略和變速器換擋策略； S4：驗(yàn)證“AlphaHEV具身智能模型”； 在完成離線訓(xùn)練后，在測(cè)試場(chǎng)景直接驗(yàn)證“AlphaHEV具身智能模型”的適用性與可靠性，同時(shí)維持評(píng)論家網(wǎng)絡(luò)的在線更新效果；通過創(chuàng)建守護(hù)者網(wǎng)絡(luò)應(yīng)對(duì)陌生環(huán)境，并測(cè)試其對(duì)實(shí)時(shí)狀態(tài)的判別和可靠性評(píng)估；同時(shí)，在云端實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景重構(gòu)后，采用模仿學(xué)習(xí)快速擬合控制命令，以增強(qiáng)新場(chǎng)景的訓(xùn)練。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人重慶大學(xué)，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區(qū)沙坪壩正街174號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。