安徽沛愉包裝科技有限公司彭躍猛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽沛愉包裝科技有限公司申請的專利一種夾具碰撞檢測機構獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223272129U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422616380.3,技術領域涉及:G01M7/08;該實用新型一種夾具碰撞檢測機構是由彭躍猛設計研發完成,并于2024-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種夾具碰撞檢測機構在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種夾具碰撞檢測機構,包括機械手連接組件和夾具懸掛組件,夾具懸掛組件的底部設置有夾具,且夾具通過夾具懸掛組件活動連接在機械手連接組件上,夾具的下方夾持有被夾持物;機械手連接組件包括機械手連接板,機械手連接板底部兩側的外壁上固定安裝有懸掛板,懸掛板兩側均通過螺栓安裝有檢測片,懸掛板兩側均設置有橫向分布的懸掛銷;夾具懸掛組件包括兩側對稱設置的定位板,定位板兩側下方均安裝有側板,側板兩側的外壁上均設置有安裝板,且安裝板上設置有接近開關。本實用新型的夾具碰撞檢測機構可以在夾具或被夾持物在搬運的過程中檢測到搬運前進方向和底部的碰撞,準確反饋信息,使整個機械設備運行更加穩定。
本實用新型一種夾具碰撞檢測機構在權利要求書中公布了:1.一種夾具碰撞檢測機構,其特征在于,包括機械手連接組件(1)和夾具懸掛組件(2),所述夾具懸掛組件(2)的底部設置有夾具(3),且夾具(3)通過夾具懸掛組件(2)活動連接在機械手連接組件(1)上,所述夾具(3)的下方夾持有被夾持物(4); 所述機械手連接組件(1)包括機械手連接板(11),所述機械手連接板(11)底部兩側的外壁上固定安裝有懸掛板(12),所述懸掛板(12)兩側均通過螺栓安裝有檢測片(15),所述懸掛板(12)兩側均設置有橫向分布的懸掛銷(13); 所述夾具懸掛組件(2)包括兩側對稱設置的定位板(22),所述定位板(22)兩側下方均安裝有側板(21),所述側板(21)兩側的外壁上均設置有安裝板(23),且安裝板(23)上設置有接近開關(24)。
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