上海鑫君傳動科技有限公司;南通湘君機器人有限公司顧京君獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海鑫君傳動科技有限公司;南通湘君機器人有限公司申請的專利一種高精度人形指關節結構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265682U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422629547.X，技術領域涉及：B25J15/00；該實用新型一種高精度人形指關節結構是由顧京君;紀仕飛設計研發完成，并于2024-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種高精度人形指關節結構在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種高精度人形指關節結構，涉及人形指關節技術領域，包括指段一和指段二，指段一和指段二之間設有關節轉動結構；關節轉動結構包括沿指段一寬度方向設置的關節轉動軸，關節轉動軸兩端均安裝有與其同軸的諧波減速機，兩個諧波減速機的固定端和輸出端分別與指段一和指段二連接；指段一或指段二中安裝有軸線沿其長度方向設置的電機，電機靠近關節轉動軸的一端安裝有與其同軸的輸出錐齒輪，關節轉動軸上還安裝有與其同軸且位于兩個諧波減速機之間的輸入錐齒輪，輸出錐齒輪與輸入錐齒輪嚙合。本實用新型通過錐齒輪輸入，通過手指關節兩側的雙諧波減速機輸出，極大地極高了關節的傳動精度、剛性和抗沖擊能力，降低對電機的性能要求。
本實用新型一種高精度人形指關節結構在權利要求書中公布了：1.一種高精度人形指關節結構，其特征在于：包括指段一1和指段二2，所述指段一1和指段二2之間設有關節轉動結構；所述關節轉動結構包括沿指段一1寬度方向設置的關節轉動軸3，所述關節轉動軸3兩端均安裝有與其同軸的諧波減速機，兩個所述諧波減速機的固定端和輸出端分別與指段一1和指段二2連接；所述指段一1或指段二2中安裝有軸線沿其長度方向設置的電機6，所述電機6靠近關節轉動軸3的一端安裝有與其同軸的輸出錐齒輪72，所述關節轉動軸3上還安裝有與其同軸且位于兩個諧波減速機之間的輸入錐齒輪31，所述輸出錐齒輪72與輸入錐齒輪31嚙合。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海鑫君傳動科技有限公司;南通湘君機器人有限公司，其通訊地址為：200072 上海市靜安區廣延路359-367,371-385號506室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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