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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽合肥技師學(xué)院申請(qǐng)的專(zhuān)利一種末端夾具及機(jī)械臂獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)，本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223265692U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202422801356.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/06；該實(shí)用新型一種末端夾具及機(jī)械臂是由武明月;王浩;羅瑞;卞冰霄設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種末端夾具及機(jī)械臂在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種末端夾具及機(jī)械臂，涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)包括：固定架，設(shè)置在機(jī)械臂的末端，所述固定架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件、容納槽以及抽送件，所述固定架上滑動(dòng)設(shè)置有吸盤(pán)與兩個(gè)夾持板，驅(qū)動(dòng)件作用于兩個(gè)夾持板且驅(qū)使二者同步反向滑動(dòng)，吸盤(pán)與容納槽對(duì)應(yīng)，抽送件用于將吸盤(pán)內(nèi)的空氣抽出或?qū)⒖諝馑腿胛P(pán)內(nèi)，所述夾持板上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽。本申請(qǐng)?jiān)谑褂脮r(shí)，具有三種不同的夾持方式，增大夾持種類(lèi)范圍，提高通用性、適用性以及靈活性，若在使用過(guò)程中需要夾持不同種類(lèi)的零部件，在三種夾持方式之間進(jìn)行切換即可，無(wú)需停機(jī)拆卸更換夾具，操作方便的同時(shí)也提高了工作效率，因此更具有實(shí)用性。

本實(shí)用新型一種末端夾具及機(jī)械臂在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種末端夾具，其特征在于，包括： 固定架1，設(shè)置在機(jī)械臂的末端，所述固定架1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件、容納槽2以及抽送件，所述固定架1上滑動(dòng)設(shè)置有吸盤(pán)與兩個(gè)夾持板3，驅(qū)動(dòng)件作用于兩個(gè)夾持板3且驅(qū)使二者同步反向滑動(dòng)，吸盤(pán)與容納槽2對(duì)應(yīng)，抽送件用于將吸盤(pán)內(nèi)的空氣抽出或?qū)⒖諝馑腿胛P(pán)內(nèi)，所述夾持板3上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)板4，所述移動(dòng)板4上開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽5，所述活動(dòng)槽5內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)限位桿6，所述限位桿6與移動(dòng)板4之間設(shè)置有拉伸彈簧7，所述活動(dòng)槽5內(nèi)設(shè)置有作用于多個(gè)限位桿6且將多者同步鎖定或解除鎖定的鎖定件。

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