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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州視源創(chuàng)新科技有限公司申請的專利一種足式機器人的關節(jié)鉸接結構和足式機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN223266894U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422879417.1，技術領域涉及：B62D57/032；該實用新型一種足式機器人的關節(jié)鉸接結構和足式機器人是由王鵬飛設計研發(fā)完成，并于2024-11-25向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種足式機器人的關節(jié)鉸接結構和足式機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種足式機器人的關節(jié)鉸接結構和足式機器人，足式機器人的關節(jié)鉸接結構，包括：大腿組件，所述大腿組件上設置有第一安裝槽和第二安裝槽；第一軸承，安裝在所述第一安裝槽內(nèi)；第二軸承，安裝在所述第二安裝槽內(nèi)；小腿組件，設置在所述第一軸承和所述第二軸承之間；轉(zhuǎn)軸組件，具有第一壓緊部和第二壓緊部。本實用新型的足式機器人的關節(jié)鉸接結構通過轉(zhuǎn)軸組件將第一軸承的內(nèi)圈、第二軸承的內(nèi)圈和小腿組件夾緊，使得轉(zhuǎn)軸組件、第一軸承的內(nèi)圈、第二軸承的內(nèi)圈和小腿組件形成一個整體，使得第一軸承和第二軸承可減少轉(zhuǎn)軸組件和小腿組件的晃動，無需在小腿組件與轉(zhuǎn)軸組件之間布置軸承，減少了零件數(shù)量，降低了成本，簡化了結構。

本實用新型一種足式機器人的關節(jié)鉸接結構和足式機器人在權利要求書中公布了：1.一種足式機器人的關節(jié)鉸接結構，其特征在于，包括： 大腿組件10，所述大腿組件10上設置有相對布置的第一安裝槽11和第二安裝槽12； 第一軸承20，安裝在所述第一安裝槽11內(nèi)； 第二軸承30，安裝在所述第二安裝槽12內(nèi)； 小腿組件40，所述小腿組件40部分設置在所述第一軸承20和所述第二軸承30之間； 轉(zhuǎn)軸組件50，所述轉(zhuǎn)軸組件50具有相對間隔設置的第一壓緊部51和第二壓緊部52，所述轉(zhuǎn)軸組件50依序穿設于所述第一軸承20的內(nèi)圈、所述小腿組件40和所述第二軸承30的內(nèi)圈，所述第一壓緊部51位于所述第一軸承20的內(nèi)圈遠離所述小腿組件40的一側(cè)，所述第二壓緊部52位于所述第二軸承30的內(nèi)圈遠離所述小腿組件40的一側(cè)，所述第一壓緊部51和所述第二壓緊部52配合夾緊所述第一軸承20的內(nèi)圈、所述小腿組件40和所述第二軸承30的內(nèi)圈。

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