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龍圖騰網獲悉翼空數智科技(江蘇)有限公司申請的專利一種無人機視角下的目標識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120014495B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510115096.4，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種無人機視角下的目標識別方法及系統是由符立群;張益民;李延;羅鑫設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機視角下的目標識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機視角下的目標識別方法及系統，涉及無人機技術領域，使用無人機搭載的多個攝像頭從不同角度同時拍攝目標區域，進行預處理獲取多視角圖像數據；對預處理后的多視角圖像進行配準，并應用卷積神經網絡從每個視角的圖像中提取圖像特征，并通過特征匹配建立不同視角之間的關聯；基于特征匹配結果，融合多視角圖像，進而利用融合算法補充被遮擋的區域。本發明通過無人機搭載的多個攝像頭從不同角度拍攝目標區域，獲取多視角圖像數據，幫助消除單一視角下存在的遮擋問題，其次，利用獲取的全面目標視圖，減少了由于單視角遮擋導致的信息丟失，確保特征點的穩定性和可靠性，提升整個系統的識別精度和魯棒性。

本發明授權一種無人機視角下的目標識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機視角下的目標識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、使用無人機搭載的多個攝像頭從不同角度同時拍攝目標區域，進行預處理獲取多視角圖像數據； 步驟二、對預處理后的多視角圖像進行配準，并應用卷積神經網絡從每個視角的圖像中提取圖像特征，并通過特征匹配建立不同視角之間的關聯，多視角圖像的配準過程包括： 從多視角圖像中選擇一張最中心視角的圖像作為基準圖像，使用SIFT特征檢測算法在基準圖像和每張待配準的圖像中檢測關鍵點，并對每個關鍵點，生成一個128維的描述子向量； 使用BFMatcher匹配算法在基準圖像和待配準圖像之間找到對應的關鍵點對，利用RANSAC算法去除錯誤匹配點，并估計幾何變換模型，進而應用幾何變換模型將待配準圖像對齊到基準圖像的空間坐標系中； 從配準后的多視角圖像中提取用于圖像融合的圖像特征，包括顏色特征、紋理特征、形狀特征、空間關系特征和多視角一致性特征，并將配準后的圖像輸入到卷積神經網絡模型中，經過卷積神經網絡模型的多個卷積層和池化層后，得到一系列特征圖； 對于每個視角的圖像，從選定的特征圖中提取局部特征向量，并使用相似度度量計算不同視角間特征向量的相似性，基于相似性度量結果，建立不同視角圖像間的特征匹配關系，設置匹配閾值判定被視為匹配對，高于匹配閾值的配對被認為是有效的匹配關系； 保存每個視角圖像與基準圖像之間的特征匹配結果，包括匹配點對及其對應的特征描述子； 步驟三、基于特征匹配結果，融合多視角圖像，進而利用融合算法補充被遮擋的區域，生成完整的目標視圖； 步驟四、結合融合后的圖像數據自動檢測并識別出目標物體； 步驟五、對目標檢測與識別的結果進行驗證，分析目標識別的精度。

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