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龍圖騰網獲悉廣州先越寶侖電子科技有限公司申請的專利一種電動輪椅控制方法、云服務器及電動輪椅控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119987434B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510155968.X，技術領域涉及：G05D1/86；該發明授權一種電動輪椅控制方法、云服務器及電動輪椅控制系統是由霍嘉健設計研發完成，并于2025-02-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電動輪椅控制方法、云服務器及電動輪椅控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電動輪椅控制方法、云服務器及電動輪椅控制系統，方法包括：實時獲取各電動輪椅的運行數據和身份信息；對于每一電動輪椅，根據速度信息生成當前電動輪椅的速度曲線，根據速度曲線和位置信息生成當前電動輪椅的行駛路徑；根據電參量確定當前電動輪椅的運行狀態；在當前電動輪椅處于故障狀態時，根據電參量確定當前電動輪椅的故障類型，繼而根據所述故障類型生成故障告警信息；根據身份信息將運行數據、行駛路徑和故障告警信息發送至當前電動輪椅和與當前電動輪椅綁定的各客戶端。在當前電動輪椅處于未故障狀態時，根據身份信息將運行數據和行駛路徑發送至當前電動輪椅和各客戶端。通過實施本發明能提高使用電動輪椅的安全性。

本發明授權一種電動輪椅控制方法、云服務器及電動輪椅控制系統在權利要求書中公布了：1.一種電動輪椅控制方法，其特征在于，包括： 實時獲取各電動輪椅的運行數據和身份信息；其中，所述運行數據包括：位置信息、速度信息和電參量； 對于每一電動輪椅，根據速度信息生成當前電動輪椅的速度曲線，根據速度曲線和位置信息生成當前電動輪椅的行駛路徑； 根據電參量確定當前電動輪椅的運行狀態；其中，所述運行狀態包括：未故障狀態和故障狀態； 在當前電動輪椅處于故障狀態時，根據電參量確定當前電動輪椅的故障類型，繼而根據所述故障類型生成故障告警信息； 根據身份信息將運行數據、行駛路徑和故障告警信息發送至當前電動輪椅和與當前電動輪椅綁定的各客戶端，以使當前電動輪椅將運行數據和行駛路徑進行可視化顯示，根據故障告警信息生成告警短信和告警語音；以使各客戶端將運行數據、行駛路徑和故障告警信息進行可視化顯示； 在當前電動輪椅處于未故障狀態時，根據身份信息將運行數據和行駛路徑發送至當前電動輪椅和各客戶端，以使當前電動輪椅和各客戶端將運行數據和行駛路徑進行可視化顯示； 獲取用戶在客戶端設定的待調整參數信息，包括：待調整電動輪椅的身份信息、目標位置信息和目標避障距離； 根據所述身份信息，獲取待調整電動輪椅的第一當前位置信息； 根據所述第一當前位置信息和目標位置信息，生成第一待行駛路徑； 根據所述身份信息將第一待行駛路徑和目標避障距離發送至待調整電動輪椅，以使待調整電動輪椅沿第一待行駛路徑行駛，并在行駛過程中檢測前方障礙物信息； 若在第一待行駛路徑上行駛時存在障礙物，且在障礙物與待調整電動輪椅間的距離不大于目標避障距離時，獲取待調整電動輪椅的第二當前位置信息； 根據第二當前位置信息和目標位置信息生成調整后的第二待行駛路徑，包括：根據第二當前位置信息、目標位置信息和預設地理地圖數據生成若干第二待決策路徑；獲取各第二待決策路徑的路徑參數；其中，所述路徑參數包括：路徑長度、路徑曲度和路徑坡度；以路徑長度為橫軸，以路徑曲度為縱軸，以路徑坡度為豎軸，建立空間直角坐標系；其中，所述橫軸和所述縱軸形成第一坐標平面，所述橫軸和所述豎軸形成第二坐標平面，所述縱軸和所述豎軸形成第三坐標平面；對于每一第二待決策路徑，根據第二待決策路徑的路徑長度和路徑曲度生成第二待決策路徑在第一坐標平面的第一投影；根據第二待決策路徑的路徑長度和路徑坡度生成第二待決策路徑在第二坐標平面的第二投影；根據第二待決策路徑的路徑曲度和路徑坡度生成第二待決策路徑在第三坐標平面的第三投影；將每一第二待決策路徑的第一投影、第二投影和第三投影疊加，得到第二待決策路徑的行駛舒適度；根據各第二待決策路徑的行駛舒適度確定第二待行駛路徑。

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