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龍圖騰網(wǎng)獲悉際揚(yáng)科技(浙江)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于圖像識(shí)別的卷簾機(jī)上下限位方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119624953B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510151842.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于圖像識(shí)別的卷簾機(jī)上下限位方法及系統(tǒng)是由閆玉梅;王開全設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于圖像識(shí)別的卷簾機(jī)上下限位方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于圖像識(shí)別的卷簾機(jī)上下限位方法及系統(tǒng)，屬于卷簾機(jī)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：在大棚頂部正上方設(shè)置攝像機(jī)，在卷簾機(jī)主電機(jī)表面設(shè)置有圓形指示燈，記錄當(dāng)卷簾機(jī)位于上限位時(shí)，所述圓形指示燈與鏡頭的距離L，根據(jù)距離L設(shè)置攝像機(jī)的物距；記錄下當(dāng)卷簾機(jī)位于上限位下限位時(shí)，圓形指示燈在攝像機(jī)傳感器中的圓形光斑直徑d光斑直徑D；當(dāng)打開或關(guān)閉大棚保溫簾的過程中，實(shí)時(shí)獲取視頻圖像幀，并對(duì)圖像幀進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別圖像幀中的圓形光斑，并獲取圓形光斑的直徑，當(dāng)圓形光斑的直徑等于d時(shí)，則判定卷簾機(jī)位于上限位，關(guān)閉卷簾機(jī)的電源；當(dāng)圓形光斑的直徑等于D時(shí)，則判定卷簾機(jī)位于下限位，關(guān)閉卷簾機(jī)的電源。

本發(fā)明授權(quán)一種基于圖像識(shí)別的卷簾機(jī)上下限位方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于圖像識(shí)別的卷簾機(jī)上下限位方法，應(yīng)用于自走式大棚卷簾機(jī)，其特征在于，包括以下步驟： 在大棚頂部正上方設(shè)置攝像機(jī)，在卷簾機(jī)主電機(jī)表面設(shè)置有圓形指示燈，記錄當(dāng)卷簾機(jī)位于上限位時(shí)，所述圓形指示燈與鏡頭的距離L，則將攝像機(jī)的合焦平面與鏡頭的距離設(shè)置為u，u＜L-a，其中a表示鏡頭的后景深范圍； 記錄下當(dāng)卷簾機(jī)位于上限位時(shí)，圓形指示燈在攝像機(jī)傳感器中的圓形光斑直徑d； 記錄下當(dāng)卷簾機(jī)位于下限位時(shí)，圓形指示燈在攝像機(jī)傳感器中的圓形光斑直徑D； 當(dāng)打開或關(guān)閉大棚保溫簾的過程中，從攝像機(jī)中實(shí)時(shí)獲取視頻圖像幀，并對(duì)圖像幀進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別圖像幀中的圓形光斑，并獲取圓形光斑的直徑，當(dāng)打開保溫簾過程中，圓形光斑的直徑等于d時(shí)，則判定卷簾機(jī)位于上限位，關(guān)閉卷簾機(jī)的電源；當(dāng)關(guān)閉保溫簾過程中，圓形光斑的直徑等于D時(shí)，則判定卷簾機(jī)位于下限位，關(guān)閉卷簾機(jī)的電源； 獲取當(dāng)卷簾機(jī)位于下限位時(shí)，圓形指示燈在攝像機(jī)傳感器中的光斑的最小外接矩形，將所述最小外接矩形內(nèi)的區(qū)域設(shè)置為檢測區(qū)域，當(dāng)卷簾機(jī)運(yùn)行時(shí)，僅對(duì)所述檢測區(qū)域內(nèi)進(jìn)行光斑識(shí)別。

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