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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種軌道式的軟管旋擰機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119839881B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510164093.X，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種軌道式的軟管旋擰機器人是由包慧銘;顧添翼;李佳;寇瀚元;李松晶設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道式的軟管旋擰機器人在說明書摘要公布了：一種軌道式的軟管旋擰機器人，屬于液體充裝技術領域。本發明的目的是為了代替工人頻繁的連接與拆卸管道工作，減少重復勞動。所述機器人包括軌道、滑車以及多個管道轉接頭組件；滑車置于軌道上，并能沿軌道做往復運動；多個管道轉接頭組件呈‘一’字形排列并安裝在軌道上，多個管道轉接頭組件的管道轉接頭穿出軌道頂部；長管道在滑車的垂直運動機構帶動下實現上下升降以及與管道轉接頭組件的管道轉接頭旋緊或旋松。本發明的軌道式的軟管旋擰機器人，將待充裝容器與管道轉接頭使用較短管道相連，滑車可以沿著軌道進行運動，能夠實現多個位置的容器充裝，避免了使用大行程的機械臂，在代替人工操作的同時，降低了成本，提高了工作效率。

本發明授權一種軌道式的軟管旋擰機器人在權利要求書中公布了：1.一種軌道式的軟管旋擰機器人，其特征在于：所述機器人包括軌道（2）、滑車（3）以及多個管道轉接頭組件（1）；滑車（3）置于軌道（2）上，并能沿軌道（2）做往復運動；多個管道轉接頭組件（1）呈‘一’字形排列并安裝在軌道（2）上，多個管道轉接頭組件（1）的管道轉接頭（103）穿出軌道（2）頂部；長管道（320805）在滑車（3）的垂直運動機構帶動下實現上下升降以及與管道轉接頭組件（1）的管道轉接頭（103）旋緊或旋松； 多個所述管道轉接頭組件（1）結構相同，并均包括輔助定位組件以及管道轉接頭（103），輔助定位組件包括管道轉接頭導向件（101）、管道轉接頭壓環（102）、管道轉接頭防轉環（104）以及管道轉接頭底座（105）； 管道轉接頭防轉環（104）的中心設有多邊形內孔，管道轉接頭防轉環（104）嵌入管道轉接頭底座（105）內，管道轉接頭底座（105）底部設有中心通孔一；管道轉接頭（103）外壁上設有多邊形凸臺（10301），管道轉接頭（103）的多邊形凸臺（10301）嵌合在管道轉接頭防轉環（104）的多邊形內孔中；管道轉接頭（103）的多邊形凸臺（10301）的上端裝有管道轉接頭壓環（102），管道轉接頭壓環（102）的上端裝有管道轉接頭導向件（101），管道轉接頭導向件（101）、管道轉接頭壓環（102）、管道轉接頭防轉環（104）及管道轉接頭底座（105）可拆卸固定連接，管道轉接頭底座（105）與軌道（2）的上端面可拆卸固定連接；管道轉接頭（103）的下端穿出管道轉接頭底座（105）的中心通孔一以及所述軌道（2）頂部；管道轉接頭導向件（101）設有中心通孔二，管道轉接頭（103）的上端與長管道（320805）一端緊固連接； 所述垂直運動機構包括絲桿驅動組件以及滑動臺組件；絲桿驅動組件包括直線導軌組件、絲桿驅動電機（3201）、絲桿（3220）以及聯軸器（3221）；直線導軌組件包括滑軌銅螺母連接件（3212）、銅螺母（3216）、直線導軌滑塊（3215）、直線導軌（3218）以及直線導軌固定板（3219）；滑動臺組件包括兩根光軸（3206）以及旋擰裝置（3208）； 絲桿驅動電機（3201）固定安裝在框架上板（3202）上，絲桿驅動電機（3201）的輸出軸朝下設置并通過聯軸器（3221）與絲桿（3220）一端連接，絲桿（3220）與銅螺母（3216）螺紋連接，銅螺母（3216）的下端與滑軌銅螺母連接件（3212）固定連接，滑軌銅螺母連接件（3212）與直線導軌滑塊（3215）固定連接，直線導軌滑塊（3215）與直線導軌（3218）滑動連接，直線導軌（3218）豎直固定在直線導軌固定板（3219）上，直線導軌固定板（3219）固定在型材框架（3209）上； 兩根光軸（3206）豎向設置在型材框架（3209）內，且兩根光軸（3206）的上下兩端分別與框架上板（3202）及滑車底板（3108）固定連接，旋擰裝置（3208）通過兩個直線加長圓法蘭軸承（3204）與兩根光軸（3206）滑動連接，兩個直線加長圓法蘭軸承（3204）固定在旋擰裝置（3208）的安裝板（320812）的兩個軸承安裝孔內；長管道（320805）穿過旋擰裝置（3208）； 滑軌銅螺母連接件（3212）上沿豎向開有通孔三，通孔三與軸肩螺絲三（3207）滑動連接，旋擰裝置（3208）上設有螺紋孔一，所述軸肩螺絲三（3207）與螺紋孔一旋合連接；框架上板（3202）上設有開口。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。