太原理工大學馬曉敏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉太原理工大學申請的專利一種煤矸石中軟硬矸智能分選系統與方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120088233B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510243372.5,技術領域涉及:G06Q50/02;該發明授權一種煤矸石中軟硬矸智能分選系統與方法是由馬曉敏;趙海濤;董憲姝;樊玉萍;康藝峰;付元鵬;鞏固設計研發完成,并于2025-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種煤矸石中軟硬矸智能分選系統與方法在說明書摘要公布了:本申請提供了一種煤矸石中軟硬矸智能分選系統與方法,屬于煤矸石分選領域;解決了當前煤矸石分質分類利用處置智能化程度低、高度依賴人工的問題;系統包括圖像采集與處理模塊:用于采集煤矸石的雙能X射線圖像,并將圖像轉換為數據特征;軟硬煤矸石評價標簽建立模塊:用于根據軟硬煤矸石的點載荷測試數據,建立煤矸石分類標準與評價標簽;智能識別與分類算法模塊:用于從數據特征中提取關鍵特征形成特征向量,并將特征向量與點載荷測試數據進行融合形成綜合特征向量,將綜合特征向量作為分類算法模型的輸入特征,將煤矸石評價標簽作為分類標簽,對分類算法模型進行訓練,并輸出分類識別結果;控制與分選執行模塊;本申請應用于軟硬煤矸石分選。
本發明授權一種煤矸石中軟硬矸智能分選系統與方法在權利要求書中公布了:1.一種煤矸石中軟硬矸智能分選系統,其特征在于:包括: 圖像采集與處理模塊:用于采集煤矸石的雙能X射線圖像,并將圖像轉換為數據特征; 軟硬煤矸石評價標簽建立模塊:用于根據軟硬煤矸石的點載荷測試數據,建立煤矸石分類標準與評價標簽; 軟硬矸石評價標簽建立模塊包括強度測試裝置和標簽數據庫,強度測試裝置用于對煤矸石的點載荷強度進行測試,并將煤矸石的點載荷測試數據轉換為巖石單軸抗壓強度,根據煤矸石的巖石單軸抗壓強度建立標簽數據庫; 智能識別與分類算法模塊:用于從數據特征中提取關鍵特征形成特征向量,并將特征向量與點載荷測試數據進行融合形成綜合特征向量,將綜合特征向量作為輸入特征輸入至分類算法模型中,將煤矸石評價標簽作為分類標簽,對分類算法模型進行訓練,并輸出分類識別結果;智能識別與分類算法模塊包括特征數據提取單元和分類模型訓練單元,特征數據提取單元從圖像中提取關鍵特征,形成特征向量,分類模型訓練單元采用機器學習算法,使用預訓練的深度遷移學習模型ResNet,將雙能X射線圖像的數據特征和點載荷測試數據相融合形成綜合特征向量作為輸入特征,將軟硬煤矸石評價標簽作為分類標簽,建立分類算法模型進行識別分選,再通過機器學習進行模型訓練,輸出分類識別結果; 分類算法模型進行識別和分類的計算原理如下: Xd=fRIm;θR; Xc=[Xh,Xd]; Xf=[Xc,P]; 式中:Xd為ResNet學習模型輸出的高層次特征,fR為ResNet學習模型,Im為煤矸石經過雙能X射線得到的圖像,θR為ResNet深度遷移學習的模型參數,Xc為將兩個特征拼接后的特征,Xh為計算提取到的雙能X射線圖像特征,Xf為綜合特征向量,P為點載荷測試數據,為分類結果,fs為隨機森林模型,θs為隨機森林模型的模型參數,y為真實標簽,L為損失函數,為經過PSO粒子群優化算法后得到的超參數; 控制與分選執行模塊:用于根據分類識別結果生成分選指令,通過分選執行裝置將軟硬煤矸石分離。
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