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龍圖騰網獲悉三眾智能精密機械(江蘇)有限公司申請的專利一種刀具更換的自動上下料式數控加工設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119871055B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510267070.1，技術領域涉及：B23Q3/155；該發明授權一種刀具更換的自動上下料式數控加工設備是由莫永;李錦;廖振東設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種刀具更換的自動上下料式數控加工設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種刀具更換的自動上下料式數控加工設備，該加工設備包括底架、兩軸位移模塊、數控刀機、橫移平臺、上下料機構、換刀機構和控制機箱，上下料機構包括底臺、傳送帶和翻轉機構，翻轉機構包括底框和頂臺，換刀機構包括側架和刀盤機構，底架與兩軸位移模塊、橫移平臺、控制機箱均固定連接，數控刀機、側架均與兩軸位移模塊固定連接，底框與橫移平臺固定連接，底框與頂臺接觸，底臺與傳送帶、頂臺均固定連接，上下料機構、換刀機構均與控制機箱通過電信號連接；本發明涉及數控加工設備技術領域，本發明可以自動上下料工件，識別輪廓完成對異型工件的自適應定位夾持，切換加工刀具完成不同加工工藝，翻轉工件完成對工件各側面的加工。

本發明授權一種刀具更換的自動上下料式數控加工設備在權利要求書中公布了：1.一種刀具更換的自動上下料式數控加工設備，其特征在于：所述加工設備包括底架（1）、兩軸位移模塊（2）、數控刀機（3）、橫移平臺（4）、上下料機構（5）、換刀機構（6）和控制機箱（7），所述上下料機構（5）包括底臺（51）、傳送帶（52）和翻轉機構（54），所述翻轉機構（54）包括底框（541）和頂臺（546），所述換刀機構（6）包括側架（61）和刀盤機構（62），所述底架（1）與兩軸位移模塊（2）、橫移平臺（4）、控制機箱（7）均固定連接，所述數控刀機（3）、側架（61）均與兩軸位移模塊（2）固定連接，所述底框（541）與橫移平臺（4）固定連接，所述底框（541）與頂臺（546）接觸，所述底臺（51）與傳送帶（52）、頂臺（546）均固定連接，所述上下料機構（5）、換刀機構（6）均與控制機箱（7）通過電信號連接； 所述上下料機構（5）還包括視檢模塊（53）、合攏機構（55）和夾持機構（56），所述翻轉機構（54）還包括限位器（542）和第一電機（545），所述合攏機構（55）還包括環臺（551）和裝配架（556），所述環臺（551）、視檢模塊（53）均與頂臺（546）固定連接，所述夾持機構（56）設有若干組，若干組所述夾持機構（56）沿環臺（551）圓周均布，所述夾持機構（56）與裝配架（556）固定連接，所述夾持機構（56）包括第三電機（565），所述視檢模塊（53）與限位器（542）、第一電機（545）、第三電機（565）均通過電信號連接； 所述翻轉機構（54）還包括橫架（543）、萬向連桿組（544），所述底框（541）上設有柱槽（5411），所述頂臺（546）上設有轉柱（5461），所述柱槽（5411）、轉柱（5461）、限位器（542）均設有四組，四組所述柱槽（5411）、轉柱（5461）、限位器（542）沿底框（541）矩形均布，所述轉柱（5461）與柱槽（5411）、限位器（542）均接觸，所述橫架（543）、限位器（542）均與底框（541）固定連接，所述萬向連桿組（544）與橫架（543）、頂臺（546）均鉸接，所述第一電機（545）輸出端與萬向連桿組（544）固定連接； 所述合攏機構（55）還包括齒條（552）、齒柱（553）、內齒環（554）和第二電機（555），所述環臺（551）上設有滑槽（5511）和環槽（5512），所述滑槽（5511）、齒條（552）、齒柱（553）、裝配架（556）均設有若干組，若干組所述滑槽（5511）、齒條（552）、齒柱（553）、裝配架（556）均沿環臺（551）圓周均布，所述齒條（552）與滑槽（5511）滑動連接，所述內齒環（554）與環槽（5512）滑動連接，所述齒柱（553）與齒條（552）、內齒環（554）均齒面嚙合，所述第二電機（555）與環臺（551）固定連接，一組所述齒柱（553）與第二電機（555）輸出端固定連接，所述齒柱（553）與環臺（551）轉動連接，所述夾持機構（56）還包括框架（561），所述裝配架（556）與齒條（552）、框架（561）均固定連接。

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