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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種多模態(tài)的裂紋檢測(cè)方法、介質(zhì)及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120219342B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510306474.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種多模態(tài)的裂紋檢測(cè)方法、介質(zhì)及設(shè)備是由劉政怡;管俊林;王鑫睿;方賢勇;汪粼波;李煒;張婧宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種多模態(tài)的裂紋檢測(cè)方法、介質(zhì)及設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種多模態(tài)的裂紋檢測(cè)方法、介質(zhì)及設(shè)備，該方法中多模態(tài)包括intensity模態(tài)和range模態(tài)。方法步驟包括：提取強(qiáng)度裂紋特征intensity，同時(shí)提取距離裂紋特征range，引入了兩組解耦適配器模塊去微調(diào)SAM2編碼器；將強(qiáng)度裂紋特征intensity、距離裂紋特征range以及它們的融合特征一同輸入到SAM2解碼器中；采用梯度解決沖突方法，以緩解梯度沖突，從而得到三個(gè)更新后的梯度。最終，所有更新后的梯度被相加，以生成最終的梯度；使用更新后的梯度對(duì)intensity和range距離編碼器以及解碼器的參數(shù)進(jìn)行更新，最終生成裂紋檢測(cè)圖。

本發(fā)明授權(quán)一種多模態(tài)的裂紋檢測(cè)方法、介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多模態(tài)的裂紋檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、對(duì)待測(cè)圖像提取強(qiáng)度裂紋特征intensity和距離裂紋特征range； S2、將強(qiáng)度裂紋特征intensity和距離裂紋特征range及融合特征輸入到SAM2解碼器，獲取裂紋檢測(cè)信息； S3、采用梯度解決沖突法處理強(qiáng)度裂紋特征intensity和距離裂紋特征range沖突問(wèn)題，獲取新的梯度； S4、使用新的梯度對(duì)intensity強(qiáng)度編碼器和range距離編碼器以及解碼器的參數(shù)進(jìn)行更新，確定裂紋檢測(cè)信息，最終生成裂紋檢測(cè)圖； 其中，步驟S3中采用梯度解決沖突法處理兩個(gè)單模態(tài)沖突問(wèn)題方法包括： 根據(jù)鏈?zhǔn)椒▌t，兩個(gè)編碼器的梯度表示為： 觀察梯度關(guān)系，絕大多數(shù)區(qū)域的和比值大于1，根據(jù)以下參數(shù)更新公式： 得出結(jié)論：intensity強(qiáng)度編碼器的參數(shù)更新速度明顯快于range距離編碼器，差異源于梯度值持續(xù)大于梯度值，導(dǎo)致每次迭代中intensity強(qiáng)度編碼器獲得了更大的參數(shù)更新幅度； 其中，η表示學(xué)習(xí)率，t表示優(yōu)化步驟； 采用共享解碼器解碼intensity特征和range特征，以獲得單模態(tài)預(yù)測(cè)和； 計(jì)算兩個(gè)單模態(tài)損失： 引入兩個(gè)單模態(tài)損失的輔助約束，intensity強(qiáng)度編碼器的梯度趨于與range距離編碼器的梯度相等； 在編碼器部分，來(lái)自單模態(tài)損失的梯度與來(lái)自融合損失的梯度共同影響參數(shù)更新；在編碼器部分，來(lái)自單模態(tài)損失的梯度與來(lái)自融合損失的梯度共同影響參數(shù)更新；在解碼器D部分，來(lái)自intensity流損失的梯度、來(lái)自range流損失的梯度以及來(lái)自融合流的梯度共同影響參數(shù)更新； 不同梯度的余弦角度并不總是大于0，這表明存在一些相反的梯度方向，對(duì)模型訓(xùn)練有害； 其中，是采用策略的梯度解沖突方法，對(duì)于給定的梯度，解沖突后的當(dāng)前梯度初始化為；然后，估計(jì)當(dāng)前梯度與另一個(gè)梯度之間的余弦相似度； 若余弦相似度小于0，表示兩個(gè)梯度的優(yōu)化方向存在沖突，此時(shí)會(huì)減去它在的法向平面上的投影，否則保持不變； 然后，按相同的方式消除與所有其他梯度之間的潛在沖突； 該過(guò)程會(huì)在所有梯度之間重復(fù)進(jìn)行； 最后，所有更新后的梯度相加，生成最終的梯度： 在消除所有編碼器和解碼器中的梯度沖突后，兩個(gè)編碼器和解碼器的參數(shù)更新如下： 。

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