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龍圖騰網獲悉威海先優包裝科技有限公司申請的專利一種折盒機用輸送監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119976257B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510321537.6，技術領域涉及：B65G43/02；該發明授權一種折盒機用輸送監測方法及系統是由王俊梅;彭志剛設計研發完成，并于2025-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種折盒機用輸送監測方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供了一種折盒機用輸送監測方法及系統，通過采集輸送過程中輸送帶的深度視頻流；根據深度視頻流中的光流信息擬合輸送帶上各處的位移路徑，將所有的位移路徑劃分為托輥接觸區的非線性軌跡和非托輥接觸區的線性軌跡；根據各個非線性軌跡的曲率半徑和托輥的前傾角確定輸送帶中托輥的磨損量；確定每兩個線性軌跡之間跨距中點的垂度偏差量，并通過所有的垂度偏差量確定紙盒輸送過程中輸送帶的張力波動指數；結合磨損量和張力波動指數確定輸送帶在紙盒輸送過程中的跑偏概率，當跑偏概率大于預設的跑偏閾值時向監控中心發送報警信號。采用本申請的方案，能夠根據輸送設備的老化情況對輸送帶的跑偏異常進行提前預警。

本發明授權一種折盒機用輸送監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種折盒機用輸送監測方法，其特征在于，包括： 通過兩個視覺傳感器采集紙盒輸送過程中不同視角的兩路視頻； 對所述兩路視頻進行立體匹配，得到輸送帶的深度視頻流； 提取所述深度視頻流中的多個光流信息，對于每個光流信息，根據所述每個光流信息擬合所述輸送帶上各處的位移路徑，將所有的位移路徑劃分為托輥接觸區的非線性軌跡和非托輥接觸區的線性軌跡； 根據各個非線性軌跡的曲率半徑和托輥的前傾角確定所述輸送帶中托輥的磨損量； 確定每兩個線性軌跡之間跨距中點的垂度偏差量，并通過所有的垂度偏差量確定紙盒輸送過程中所述輸送帶的張力波動指數； 結合所述磨損量和所述張力波動指數確定紙盒輸送過程中所述輸送帶的跑偏概率，當所述跑偏概率大于預設的跑偏閾值時向監控中心發送報警信號； 其中，對所述兩路視頻進行立體匹配，得到輸送帶的深度視頻流具體包括： 對所述兩路視頻進行幀同步，得到每個時間戳的圖像組； 對每個圖像組中的所有圖像進行感興趣區域提取，得到輸送帶區域的輸送帶圖像組； 對每個時間戳的輸送帶圖像組進行立體匹配，得到輸送帶每個時間戳的深度圖； 將所有的深度圖重構成輸送帶的深度視頻流； 其中，根據所述每個光流信息擬合所述輸送帶上各處的位移路徑具體包括： 根據所述深度視頻流中所有深度圖在所述輸送帶上劃分多個監測區域； 根據所有監測區域對所有光流信息進行篩選，得到每個監測區域內的路徑光流集； 對每個路徑光流集分別進行擬合，進而得到輸送帶上各處的位移路徑； 其中，根據各個非線性軌跡的曲率半徑和托輥的前傾角確定所述輸送帶中托輥的磨損量具體包括： 確定每個非線性軌跡的多個曲率半徑； 根據所有的曲率半徑在輸送帶表面的變化特征識別出輸送帶表面的多個局部形變特征； 根據所有的局部形變特征對輸送帶的彈性進行擬合，得到輸送帶的彈性系數； 根據所述彈性系數和托輥的前傾角確定所述輸送帶中托輥的磨損量。

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