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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東鑒面智能科技有限公司申請的專利一種高爐出鐵口的三維定位方法及堵口路徑生成方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119956011B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510453707.6，技術領域涉及：C21B7/14；該發(fā)明授權(quán)一種高爐出鐵口的三維定位方法及堵口路徑生成方法是由錢雨廣;陳大為;黃韜設計研發(fā)完成，并于2025-04-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種高爐出鐵口的三維定位方法及堵口路徑生成方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N高爐出鐵口的三維定位方法及堵口路徑生成方法，所述方法包括：采用端面為第一形狀的鐵口本體，鐵口本體上設置有出鐵口，出鐵口設置在鐵口本體的端面中心；基于激光測距模塊建立第一三維坐標系，并獲取端面在第一三維坐標系中的第一位置信息；基于鐵口本體端面的第一形狀，預定義高爐出鐵口的端面參照輪廓信息；采集鐵口本體的圖像，基于端面參照輪廓信息及灰度的模板匹配算法，獲取端面在圖像中的位置信息，基于相機位置，獲取端面在第一三維坐標系中的第二位置信息；融合端面在第一三維坐標系中的第一位置信息及第二位置信息，確定端面在第一三維坐標系中的最終位置信息。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)高爐出鐵口的快速、高效、精準三維定位。

本發(fā)明授權(quán)一種高爐出鐵口的三維定位方法及堵口路徑生成方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高爐出鐵口的三維定位方法，其特征在于，包括： 采用端面為第一形狀的鐵口本體，所述鐵口本體上設置有出鐵口，所述出鐵口設置在所述鐵口本體的端面中心，所述第一形狀為正多邊形，所述正多邊形包括至少三個頂點； 基于激光測距模塊建立第一三維坐標系，并獲取端面在第一三維坐標系中的第一位置信息，所述基于激光測距模塊建立第一三維坐標系，并獲取端面在第一三維坐標系中的第一位置信息，包括設置三個激光測距模塊，激光測距模塊包括第一激光測距模塊、第二激光測距模塊及第三激光測距模塊，建立第一三維坐標系，所述第一三維坐標系以第一激光測距模塊及第二激光測距模塊的連線為x軸，以過第一激光測距模塊且垂直于x軸的直線為y軸，以第一激光測距模塊、第二激光測距模塊及第三激光測距模塊構(gòu)成的平面的法線方向為z軸，分別通過第三激光測距模塊測量端面的每個頂點的距離，通過三角定位原理計算出每個頂點在第一三維坐標系中的坐標，并計算出端面中心在第一三維坐標系中的第一坐標，所述第一位置信息包括所述第一坐標，基于鐵口本體端面的第一形狀，預定義高爐出鐵口的端面參照輪廓信息； 采集鐵口本體的圖像，基于端面參照輪廓信息及灰度的模板匹配算法，獲取端面在圖像中的位置信息，基于相機位置，獲取端面在第一三維坐標系中的第二位置信息，所述采集鐵口本體的圖像，基于端面參照輪廓信息及灰度的模板匹配算法，獲取端面在圖像中的位置信息，基于相機位置，獲取端面在第一三維坐標系中的第二位置信息，包括基于端面的每個頂點在圖像中的位置，獲得每個頂點在圖像坐標系中的坐標，通過相機坐標系及相機的內(nèi)參數(shù)、外參數(shù)，利用坐標變換公式，獲得端面的每個頂點在第一三維坐標系中的坐標，并計算出端面中心在第一三維坐標系中的第二坐標，所述第二位置信息包括所述第二坐標，相機坐標系以過光心的水平線為x軸，以過光心的豎直線為y軸，以鏡頭的中軸線為z軸，所述相機坐標系與所述第一三維坐標系平行，且x、y、z軸的方向一致，所述圖像坐標系的x、y軸與第一三維坐標系的x、y軸分別平行，且方向一致； 融合端面在第一三維坐標系中的第一位置信息及第二位置信息，確定端面在第一三維坐標系中的最終位置信息，所述融合端面在第一三維坐標系中的第一位置信息及第二位置信息，確定端面在第一三維坐標系中的最終位置信息，包括融合端面中心的第一坐標和第二坐標，得到端面中心的第三坐標，所述最終位置信息包括第三坐標。

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