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龍圖騰網獲悉杭州君辰機器人有限公司申請的專利一種用于整經上紗的自動上紗系統及自動上紗方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120026422B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510496544.X，技術領域涉及：D02H3/00；該發明授權一種用于整經上紗的自動上紗系統及自動上紗方法是由邵碧璐設計研發完成，并于2025-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于整經上紗的自動上紗系統及自動上紗方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于整經上紗的自動上紗系統及自動上紗方法，所述的自動上紗系統包括多軸機械臂、隔板取放夾具、去袋夾具和絲餅取放夾具，隔板取放夾具用于在多軸機械臂的帶動下動作以移除放置于每層絲餅上的隔板，去袋夾具用于在多軸機械臂的帶動下動作以移除套設于每個絲餅外的套袋，絲餅取放夾具用于在多軸機械臂的帶動下動作以轉運絲餅；去袋夾具包括與多軸機械臂安裝的第一安裝座、設置于第一安裝座的第一氣動夾爪以及設置于第一安裝座與第一氣動夾爪之間的彈性件，彈性件用于調節第一氣動夾爪與套袋之間的作用力。應用本申請能夠在整經上紗工序中實現自動化絲餅上架，提升工作效率。

本發明授權一種用于整經上紗的自動上紗系統及自動上紗方法在權利要求書中公布了：1.一種用于整經上紗的自動上紗方法，其特征在于，所述自動上紗方法應用自動上紗系統實現，所述自動上紗系統包括多軸機械臂（1）、隔板取放夾具（2）、去袋夾具（3）和絲餅取放夾具（4），所述隔板取放夾具（2）、去袋夾具（3）和絲餅取放夾具（4）均安裝于多軸機械臂（1）； 所述隔板取放夾具（2）用于在多軸機械臂（1）的帶動下動作以移除放置于每層絲餅（8）上的隔板（9），所述去袋夾具（3）用于在多軸機械臂（1）的帶動下動作以移除套設于每個絲餅（8）外的套袋，所述絲餅取放夾具（4）用于在多軸機械臂（1）的帶動下動作以轉運絲餅（8）； 所述去袋夾具（3）包括與所述多軸機械臂（1）安裝的第一安裝座（30）、設置于所述第一安裝座（30）的第一氣動夾爪（31）以及設置于第一安裝座（30）與第一氣動夾爪（31）之間的彈性件（32），所述彈性件（32）用于在第一氣動夾爪（31）與套袋抵接時施壓于第一氣動夾爪（31），以調節第一氣動夾爪（31）與套袋之間的作用力； 所述自動上紗方法包括以下步驟： 所述多軸機械臂（1）帶動所述隔板取放夾具（2）動作，所述隔板取放夾具（2）動作至與放置于每層絲餅（8）上的隔板（9）對接并將隔板（9）移除； 所述多軸機械臂（1）帶動所述去袋夾具（3）動作，所述去袋夾具（3）動作至與套設于絲餅（8）外的套袋對接并將套袋移除； 所述多軸機械臂（1）帶動所述絲餅取放夾具（4）動作，所述絲餅取放夾具（4）動作至與絲餅（8）對接并將絲餅（8）轉運至絲架上； 其中，所述去袋夾具（3）動作至與套設于絲餅（8）外的套袋對接并將套袋移除包括： 步驟S100：所述第一氣動夾爪（31）向下移動至與套袋抵接，控制所述第一氣動夾爪（31）夾持套袋并在向上移動第一設定距離后松開套袋； 步驟S200：所述第一氣動夾爪（31）向下移動至與套袋抵接，控制所述第一氣動夾爪（31）重新夾持套袋并向上移動第二設定距離； 所述第二設定距離大于所述第一設定距離，并且所述第二設定距離能夠使得套袋與絲餅（8）分離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州君辰機器人有限公司，其通訊地址為：311200 浙江省杭州市錢塘新區白楊街道10號大街23號2幢1層101-107室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。