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龍圖騰網獲悉北京小米移動軟件有限公司申請的專利視覺標定方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120070598B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510542210.1，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權視覺標定方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品是由鄭海明;許多;季旭;江武明;張會強設計研發完成，并于2025-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本視覺標定方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品在說明書摘要公布了：本公開涉及一種視覺標定方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品，涉及計算機技術領域，方法包括：獲取目標存放單元對應的第一標定數據；目標存放單元為多個物料存放單元中已被預先標定的物料存放單元；獲取待標定存放單元中第二物料對應的第二定位點的第一位置數據；根據第一位置數據和第一標定數據，確定第二物料對應的第二取料點的第二位置數據和第二放料點的第三位置數據；根據第一位置數據、第二位置數據和第三位置數據，對待標定存放單元中第二物料對應的第二定位點、第二取料點和第二放料點之間的第二相對位置關系進行標定。這樣，大幅縮短了調試標定所需的時間，有效提升了視覺標定的效率，顯著優化了多工位視覺標定流程。

本發明授權視覺標定方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種視覺標定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標存放單元對應的第一標定數據；所述目標存放單元為多個物料存放單元中已被預先標定的物料存放單元；所述第一標定數據用于表征所述目標存放單元中第一物料對應的第一定位點、第一取料點和第一放料點之間的第一相對位置關系；定位點用于表征機械臂上的圖像采集裝置識別到物料存放單元上的物料時所述機械臂對應的位置點； 獲取待標定存放單元中第二物料對應的第二定位點的第一位置數據；所述待標定存放單元為多個物料存放單元中未被標定的物料存放單元； 根據所述第一位置數據和所述第一標定數據，確定所述第二物料對應的第二取料點的第二位置數據和第二放料點的第三位置數據； 根據所述第一位置數據、所述第二位置數據和所述第三位置數據，對所述待標定存放單元中所述第二物料對應的第二定位點、第二取料點和第二放料點之間的第二相對位置關系進行標定； 所述獲取待標定存放單元中第二物料對應的第二定位點的第一位置數據包括： 控制所述機械臂移動，以使得所述機械臂上圖像采集裝置的采集視野中心與所述待標定存放單元中第二物料對應的第一標識點中心重合； 將所述圖像采集裝置的采集視野中心與所述第一標識點中心重合時所述機械臂所處的位置作為所述第二定位點，并獲取所述第二定位點對應的第一位置數據。

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