上海傅利葉智能科技有限公司周斌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利工件補料信息的處理方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120066365B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510544358.9,技術領域涉及:G06F3/04847;該發明授權工件補料信息的處理方法、裝置、設備及存儲介質是由周斌設計研發完成,并于2025-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本工件補料信息的處理方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請提供了一種工件補料信息的處理方法、裝置、設備及存儲介質,方法包括:在接收到補料確認消息時,顯示第一界面;第一界面包括第一信息和第一控件,第一信息為與缺失的目標工件關聯的圖文信息,第一控件為確認進行補料的選項;響應于用戶觸發第一控件的操作,向服務器發送指示消息,指示消息用于指示服務器向目標補料機器人發送補料指令;在接收到來自服務器的確認消息時,顯示第二界面,第二界面包括根據確認消息生成的提示補料完成的第二信息,確認消息為根據人形機器人采集的第一圖像和目標補料機器人采集的第二圖像生成的消息。本申請中在終端設備側確認讓機器人補料,且由人形機器人與補料機器人協作確認補料完成,提高補料效率。
本發明授權工件補料信息的處理方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種工件補料信息的處理方法,其特征在于,應用于機器人系統的終端設備,所述機器人系統包括所述終端設備、與所述終端設備連接的服務器、與所述服務器連接的人形機器人和至少一個補料機器人,所述方法包括: 所述終端設備在接收到補料確認消息時,顯示第一界面;所述第一界面包括第一信息和第一控件,所述第一信息為根據所述補料確認消息生成的與缺失的目標工件關聯的圖文信息,所述第一控件為確認進行補料的選項; 所述終端設備響應于用戶觸發所述第一界面內所述第一控件的操作,向所述服務器發送指示消息,所述指示消息用于指示所述服務器向目標補料機器人發送補料指令,以控制所述目標補料機器人進行補料,所述目標補料機器人為所述至少一個補料機器人中處于空閑狀態的機器人; 所述終端設備在接收到來自所述服務器的確認消息時,顯示第二界面,所述第二界面包括第二信息,所述第二信息為根據所述確認消息生成的提示補料完成的圖文信息,所述確認消息為所述服務器轉發的來自所述人形機器人的消息,所述確認消息為根據第一圖像和第二圖像生成的消息,所述第一圖像為所述人形機器人在接收到補料完成消息后采集的包括被所述目標補料機器人放置在工作臺上的工件的圖像,所述補料完成消息包括所述第二圖像,所述第二圖像為所述目標補料機器人在根據所述補料指令將所述目標工件放置到所述工作臺時,采集的包括所述目標工件的圖像。
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