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龍圖騰網獲悉云南涵乾農業科技有限公司申請的專利一種多傳感器融合的農業精準灌溉系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120167321B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510551408.6，技術領域涉及：G06Q50/02；該發明授權一種多傳感器融合的農業精準灌溉系統是由金曉偉;崔起;李根;張健;晏語駿設計研發完成，并于2025-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多傳感器融合的農業精準灌溉系統在說明書摘要公布了：本發明涉及自動灌溉控制技術領域，具體為一種多傳感器融合的農業精準灌溉系統，系統包括葉面積分析模塊、環境評估模塊、任務排列模塊、執行調控模塊和反饋調節模塊。本發明中，通過引入作物葉面積指數與生長階段目標值比對，實現了群體水分需求的動態表達，結合光照與溫度擾動參數生成環境蒸散影響因子，增強需水驅動力識別的時效性，采用區域水壓擾動數據判定任務執行順序，優化多區域灌溉資源分配過程，利用水量與壓差雙因子調節機制，提高時長分配的合理性與響應準確度，供水狀態分析和任務目標的偏差比對，實現動態補灌調控，提升了灌溉周期控制的閉環能力與補灌精準性，增強灌溉系統在多變量影響下的穩定調配能力與灌溉響應效率。

本發明授權一種多傳感器融合的農業精準灌溉系統在權利要求書中公布了：1.一種多傳感器融合的農業精準灌溉系統，其特征在于，所述系統包括： 葉面積分析模塊獲取作物冠層圖像，提取當前葉面積估測值，調用作物類型和生長階段對應的目標葉面積參數，分析實際葉面積對冠層蒸騰作用強度的影響程度，評估對群體水分消耗能力的響應程度，生成葉面積指數響應系數； 所述葉面積分析模塊包括： 圖像采集子模塊獲取作物冠層圖像，通過圖像中每個區域的綠色像素占比，分析目標灌溉區域的作物葉面積，得到葉面積估測值； 葉面積比對子模塊調用所述葉面積估測值，根據目標作物類型在每個生長階段對應的葉面積參數，建立葉面積指數差值； 響應程度計算子模塊調用所述葉面積指數差值，采用公式： ； 計算葉面積指數響應系數； 其中，代表葉面積指數響應系數，代表葉面積估測比例值，代表目標生長階段對應的葉面積比例參數，代表作物階段蒸騰敏感系數，代表蒸騰基準面積，代表單株占地面積； 環境評估模塊利用所述葉面積指數響應系數，調用光照傳感器和溫度傳感器的數據序列，通過分析光照強度和溫度水平對作物蒸騰速率的影響，評估實時環境因素對用水需求的影響，獲取環境蒸散影響因子； 所述環境評估模塊包括： 環境參數采集子模塊利用所述葉面積指數響應系數，調用光照傳感器和溫度傳感器，實時采集光照強度序列和土壤表面溫度值，并分析數據的波動特征，建立環境波動特征值； 蒸騰作用關聯子模塊根據所述環境波動特征值，分析光照強度和溫度水平對作物蒸騰速率的影響，評估多種環境條件對作物用水需求的影響，獲取蒸騰關聯動態值； 環境影響分析子模塊調用所述蒸騰關聯動態值，評估實時環境因素對用水需求的影響，采用公式： ； 計算環境蒸散影響因子； 其中，為環境蒸散影響因子，為當日最大光照強度，為當前時段實際光照強度，為土壤當前表面溫度，為蒸散生理起始溫度閾值，為第個時段的擾動權重因子，為區域內設定的日照強度參考值，為區域內設定的日均溫度參考值，為記錄點的索引編號； 任務排列模塊調用所述環境蒸散影響因子，實時獲取供水管網多個位置的水壓數據，通過分析多個區域執行灌溉任務對供水管網壓力的影響，調整多個區域的灌溉任務執行順序，生成任務執行列表； 執行調控模塊調用所述葉面積指數響應系數、環境蒸散影響因子和任務執行列表，計算每個區域需要的灌溉水量，結合實時水壓和預設供壓標準間的差異，計算灌溉時長，獲取灌溉時長控制參數。

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