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龍圖騰網獲悉泰安大陸醫療器械有限公司申請的專利一種促動器密封性測試方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120121236B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510614873.X，技術領域涉及：G01M3/26；該發明授權一種促動器密封性測試方法及系統是由崔仙偉;張國興;馬望民設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種促動器密封性測試方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種促動器密封性測試方法及系統，具體涉及工業設備密封性能檢測技術領域，用于解決現有方法在多泄漏場景下信號混疊導致的定位失效問題；通過向密封腔加壓并同步采集動態壓力與振動信號，分別提取壓力衰減頻譜特征與泄漏沖擊頻譜峰；基于幅值梯度與傳播時差計算路徑損耗值篩選候選泄漏節點；構建空間網格模型求解泄漏源三維坐標；將坐標投影至結構模型表面后，耦合分析壓力模態相干性與振動沖擊能量生成檢測圖譜；最終通過空間聚類與強度分級輸出多泄漏點標識圖；實現了多泄漏信號的精準分離與空間定位，顯著提升復雜密封結構檢測的可靠性。

本發明授權一種促動器密封性測試方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種促動器密封性測試方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、向待測促動器的密封腔內加壓至預設壓力值，同步采集密封腔內的動態壓力信號及殼體的振動波形信號； S2、對動態壓力信號進行時頻分析提取含壓力衰減特征的第一頻譜峰，對振動波形信號進行頻譜分析提取泄漏沖擊相關的第二頻譜峰，包括： 對多通道信號數據集中的動態壓力信號進行帶通濾波處理，保留預設頻段內的信號分量； 對濾波后的動態壓力信號執行時頻分析，通過短時傅里葉變換提取時頻譜圖，識別時頻譜圖中幅值衰減速率超過第一閾值的頻率成分作為第一頻譜峰； 對多通道信號數據集中的振動波形信號進行加窗處理，通過快速傅里葉變換生成功率譜密度圖，定位功率譜密度圖中能量突變幅度超過第二閾值的頻率成分作為第二頻譜峰； 將第一頻譜峰與預設的泄漏衰減特征模板進行波形匹配，篩選匹配度超過第三閾值的候選第一頻譜峰；將第二頻譜峰與預設的機械沖擊特征模板進行相關性計算，篩選相關系數超過第四閾值的候選第二頻譜峰； S3、根據第一頻譜峰的幅值梯度與第二頻譜峰的傳播時差計算路徑損耗值，篩選路徑損耗值小于損耗閾值的傳感器組為候選泄漏節點，包括： 基于候選第一頻譜峰的頻率分布與幅值梯度，計算各傳感器接收信號在泄漏傳播路徑上的幅值衰減系數； 基于候選第二頻譜峰的到達時間差與傳感器間距，計算泄漏沖擊信號在各傳感器之間的傳播速度； 根據幅值衰減系數與傳播速度的乘積生成路徑損耗值； 將路徑損耗值與預設的損耗閾值進行比較，篩選路徑損耗值小于損耗閾值的傳感器組作為候選泄漏節點； 對候選泄漏節點的空間分布進行拓撲驗證，剔除孤立節點后保留滿足鄰接密度條件的傳感器組作為有效候選泄漏節點； S4、構建以候選泄漏節點為頂點的空間網格模型，通過振動波形信號的到達時間差求解泄漏源的初始三維坐標集合，包括： 構建以有效候選泄漏節點的三維空間坐標為頂點的空間網格模型，頂點之間的邊為相鄰節點間的實際距離； 根據振動波形信號在各有效候選泄漏節點間的到達時間差，計算泄漏沖擊波的傳播時間差向量； 基于空間網格模型中頂點的拓撲關系與傳播時間差向量，建立泄漏源位置求解的幾何約束方程組； 采用最小二乘法迭代優化幾何約束方程組的解，生成滿足預設誤差閾值的泄漏源初始三維坐標集合； S5、將初始三維坐標集合投影至促動器三維結構模型表面，基于壓力信號模態空間相干性與振動瞬態沖擊能量的耦合分析，生成檢測圖譜； S6、根據檢測圖譜中泄漏區域的坐標分布及能量占比，通過空間密度聚類與泄漏強度分級分析，生成多泄漏點的檢測標識圖。

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