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龍圖騰網獲悉北京廣大泰祥自動化技術有限公司申請的專利一種基于超聲波的水倉淤泥厚度監測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120176586B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510639561.4，技術領域涉及：G01B17/02；該發明授權一種基于超聲波的水倉淤泥厚度監測方法及裝置是由吳登慶;宋斌鋒;王長久;趙新奇;廖玉波設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于超聲波的水倉淤泥厚度監測方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及超聲波技術領域，尤其涉及一種基于超聲波的水倉淤泥厚度監測方法及裝置。該方法包括：基于監測特定頻率，獲取當前監測時刻下超聲波傳感器發射和接收超聲波的時間差；確定當前超聲波傳播速度，并基于當前超聲波傳播速度和時間差，計算超聲波傳感器距離水倉淤泥表面的距離；基于限幅濾波算法和統計特性濾波算法，對距離進行核驗得到目標距離；獲取超聲波傳感器與水倉底部的初始距離，并計算初始距離和目標距離的距離差值作為當前監測時刻下的水倉淤泥厚度。本申請可以實現對水倉淤泥厚度的實時且精準監測。

本發明授權一種基于超聲波的水倉淤泥厚度監測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于超聲波的水倉淤泥厚度監測方法，其特征在于，包括： 基于監測特定頻率，獲取當前監測時刻下超聲波傳感器發射和接收超聲波的時間差； 確定當前超聲波傳播速度，并基于所述當前超聲波傳播速度和所述時間差，計算所述超聲波傳感器距離水倉淤泥表面的距離； 基于限幅濾波算法和統計特性濾波算法，對所述距離進行核驗得到目標距離； 獲取所述超聲波傳感器與所述水倉底部的初始距離，并計算所述初始距離和所述目標距離的距離差值作為所述當前監測時刻下的水倉淤泥厚度； 所述基于限幅濾波算法和統計特性濾波算法，對所述距離進行核驗得到目標距離，包括： 將所述距離和所述初始距離進行比對，得到第一比對結果； 確定所述當前監測時刻和上一監測時刻之間的距離增長速率，作為所述當前監測時刻的距離增長速率； 獲取所述當前監測時刻的標準速率范圍，將所述當前監測時刻的距離增長速率和所述當前監測時刻的標準速率范圍進行比對，得到第二比對結果； 若所述第一比對結果為所述距離不大于所述初始距離，且，所述第二比對結果為所述當前監測時刻的距離增長速率不超出所述當前監測時刻的標準速率范圍，則將所述距離作為所述目標距離； 所述標準速率范圍的確定過程，包括： 在針對所述水倉淤泥厚度監測開始之后，確定第一監測時刻和第二監測時刻之間的距離增長速率作為基準增長速率； 基于預設調整幅值和所述基準增長速率確定標準速率范圍； 當存在連續預設數量的監測時刻的距離增長速率均超出所述標準速率范圍時，將最后一個監測時刻的距離增長速率作為更新后的基準增長速率； 基于所述預設調整幅值和所述更新后的基準增長速率得到更新后的標準速率范圍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京廣大泰祥自動化技術有限公司，其通訊地址為：100083 北京市海淀區清華東路16號3號樓中關村能源與安全科技園3-2-501-4室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。