買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉東北大學申請的專利一種基于支持向量回歸的近似動態規劃控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120161728B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510637337.1，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于支持向量回歸的近似動態規劃控制方法是由成雄湘;蘇涵光;孫佳月;羅艷紅;劉金海;楊東升;王迎春;周博文;金碩巍;張晉熙設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于支持向量回歸的近似動態規劃控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于支持向量回歸的近似動態規劃控制方法，涉及近似動態規劃技術領域，本發明提出了一種針對連續非線性系統的最優控制問題的方法，該方法融合了連續時間IRL貝爾曼方程和支持向量回歸SVR技術，IRL的使用允許算法在部分系統動力學未知的情況下，通過積分項來估計價值函數，為在線學習提供了強有力的工具，且本發明首次將SVR應用于ADP中，將復雜的函數逼近問題轉化為凸優化問題，確保了最優解的存在性和算法的穩定性。本發明通過采用HESVR，算法能夠更精確地逼近成本函數和控制策略，同時利用最小二乘法對HESVR的權重進行調整，提高了算法的效率和準確性。

本發明授權一種基于支持向量回歸的近似動態規劃控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于支持向量回歸的近似動態規劃控制方法，其特征在于，包括： 步驟1：構建具有時不變仿射結構的電網的狀態空間，所述電網的狀態空間表示為： 其中，t表示時刻，表示電網的狀態空間，xt表示電網在t時刻的電網的電壓或電網的頻率，fxt表示非線性漂移項，gxt表示控制增益矩陣，ut表示t時刻的電機扭矩或無功補償裝置出力； 步驟2：基于電網的狀態空間，構建在連續時間迭代算法上的價值函數的公式和控制策略的公式； 其中，所述價值函數的公式表示為： 其中，Vi+1xt表示在第i+1次迭代時，電網在電網的電壓或電網的頻率xt處的狀態價值，即終端狀態價值，T表示矩陣的轉置，xτ表示電網在τ時刻的電網的電壓或電網的頻率，vixτ表示在第i次迭代時，電網在狀態xτ處的最優控制策略，R為對稱正定控制權重矩陣，Q為狀態正定函數； 其中，所述控制策略的公式表示為： 其中，vixt表示第i次迭代，電網在電網的電壓或電網的頻率xt處的最優控制策略，UΩ表示在狀態空間Ω上的容許控制策略集合，T1為預設的時間間隔，T表示轉置，xτ表示電網在τ時刻的電網的電壓或電網的頻率，uτ表示τ時刻的電機扭矩或無功補償裝置出力，Vixt+T1表示在第i次迭代時，電網在電網的電壓或電網的頻率xt+T1處的狀態價值； 步驟3：根據價值函數的公式和控制策略的公式，確定電網最終的最優控制策略和電網最終的狀態價值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北大學，其通訊地址為：110819 遼寧省沈陽市和平區文化路三號巷11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。