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龍圖騰網獲悉山西中泰特種機器人有限公司申請的專利一種礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120245023B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510748913.X，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人是由劉海鵬;白志慧;亢琦設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人，涉及礦用機器人技術領域，包括防護機構，以及安裝于防護機構內部的巡檢攝像頭，所述防護機構的頂部設置有穩定巡檢機構，且穩定巡檢機構的內部設置有雙向驅動電機，所述防護機構包括固定盤，所述固定盤的底部一側對稱安裝有轉動支架，一側所述轉動支架的外側固定安裝有轉動電機，所述轉動電機的輸出端固定連接有轉動蝸桿，通過錐形針的作用下將支撐氣囊刺破，使支撐氣囊內部的空氣通過透氣孔排出，同時在展開彈簧的作用下帶動展開滑動盤向上移動，在展開轉動桿的作用下，使扇形防護板關閉，將巡檢攝像頭收納至第二防護罩的內部，從而對巡檢攝像頭進行防護。

本發明授權一種礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人，包括防護機構（1），以及安裝于防護機構（1）內部的巡檢攝像頭（125）； 所述防護機構（1）的頂部設置有穩定巡檢機構（2），且穩定巡檢機構（2）的內部設置有雙向驅動電機（205）； 其特征在于，還包括： 所述防護機構（1）包括固定盤（101），所述固定盤（101）的底部一側對稱安裝有轉動支架（102），一側所述轉動支架（102）的外側固定安裝有轉動電機（103），所述轉動電機（103）的輸出端固定連接有轉動蝸桿（104）； 其中，轉動蝸桿（104）的一側嚙合連接有轉動蝸輪（105），所述轉動蝸輪（105）與固定盤（101）轉動連接，所述轉動蝸輪（105）的底部外側固定安裝有第一防護罩（106）； 其中，第一防護罩（106）頂部開設有透氣孔（107），所述第一防護罩（106）的內部固定安裝有若干緩沖滑動桿（108），所述緩沖滑動桿（108）的中部固定安裝有緩沖彈簧（109）； 所述轉動蝸輪（105）靠近第一防護罩（106）的內部固定安裝有第二防護罩（114），所述第二防護罩（114）的內部四周固定安裝有展開滑動桿（115），所述展開滑動桿（115）的外側滑動連接有展開滑動套（116），所述展開滑動套（116）的頂部固定安裝有展開彈簧（117），所述展開滑動套（116）之間固定安裝有展開滑動盤（118），所述第二防護罩（114）的底部四周轉動連接有扇形防護板（119），所述展開滑動盤（118）的底部四周轉動連接有展開轉動桿（120），所述展開轉動桿（120）與扇形防護板（119）轉動連接； 所述巡檢攝像頭（125）固定安裝在展開滑動盤（118）的底部中心位置，所述展開滑動盤（118）的頂部外側固定安裝有若干支撐柱（126），所述支撐柱（126）的頂部固定安裝有支撐氣囊（128），所述展開滑動盤（118）的頂部中心位置固定安裝有錐形針（127）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西中泰特種機器人有限公司，其通訊地址為：038600 山西省朔州市平魯區北坪工業園區6號廠區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。