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龍圖騰網獲悉上海嘉朗實業南通智能科技有限公司申請的專利一種根據厚度調節焦距功能的機器人視覺檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120293854B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510774580.8，技術領域涉及：G01N21/01；該發明授權一種根據厚度調節焦距功能的機器人視覺檢測裝置是由王曉鍇;李盾;李健強;劉星斌;陳德安;李建國;鐘業寶;姚衛龍;周軍設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種根據厚度調節焦距功能的機器人視覺檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種根據厚度調節焦距功能的機器人視覺檢測裝置，涉及機器人視覺檢測裝置技術領域。包括機箱、電動滑軌、多軸機器人、夾持裝置、集成支座和工業相機，本發明利用開合器同步帶動第一調節環和第二調節環旋轉，第一調節環與第二調節環同步帶動第一換道片和第二換道片移動，完成對降溫流道上下口的同步關閉，同時第二換道片移動將吹掃流道開啟，達到氣道調節切換的目的；并且第二調節環還能同步帶動滑動件滑動，通過滑動件帶動吹掃補光器的撐開與收攏，使吹掃補光器自由切換清潔模式或補光模式。利用吹掃補光器模式的調節既能為工業相機提供檢測光源，提高成像清晰度，也能對鏡頭進行清潔，提升成像精度。

本發明授權一種根據厚度調節焦距功能的機器人視覺檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種根據厚度調節焦距功能的機器人視覺檢測裝置，其特征在于：所述視覺檢測裝置包括機箱（1），所述機箱（1）內安裝有電動滑軌（2），所述電動滑軌（2）上滑動安裝有夾持裝置（4），所述機箱（1）內安裝有多軸機器人（3），所述多軸機器人（3）端頭安裝有集成支座（5），所述集成支座（5）上安裝有工業相機（6）； 所述集成支座（5）包括底座（51），所述底座（51）一端與多軸機器人（3）端頭連接，所述底座（51）另一端安裝有主支座（57），所述主支座（57）與底座（51）之間安裝有氣動組件（52），所述主支座（57）內安裝有開合器（53），所述主支座（57）內分別安裝有第一換道組件（54）與第二換道組件（55），所述第一換道組件（54）與開合器（53）連接，所述第二換道組件（55）與第一換道組件（54）連接，所述主支座（57）上安裝有限位件（56），所述限位件（56）上轉動安裝有吹掃補光器（58），所述吹掃補光器（58）與第二換道組件（55）連接，所述第二換道組件（55）與限位件（56）轉動連接，所述主支座（57）上安裝有第一氣管（59），所述工業相機（6）安裝在主支座（57）上； 所述第一換道組件（54）包括第一調節環（541）和若干第一限位側板（543），所述第一調節環（541）轉動安裝在主支座（57）上，所述第一限位側板（543）安裝在主支座（57）上，所述第一限位側板（543）之間滑動安裝有第一換道片（544），所述第一限位側板（543）上安裝有第一彈簧片（542），所述第一彈簧片（542）一端與第一換道片（544）連接，所述第一調節環（541）與開合器（53）連接，所述第一調節環（541）上設有第一凸板（5412），所述第一換道片（544）上設有第一嵌合槽（5441），所述第一凸板（5412）與第一嵌合槽（5441）嵌合； 所述開合器（53）包括滑動外殼（532），所述滑動外殼（532）內滑動安裝有活塞桿（533），所述第一調節環（541）上設有傳動片（5411），所述活塞桿（533）與傳動片（5411）連接，所述滑動外殼（532）上安裝有連接件（531），所述連接件（531）與主支座（57）連接，所述第一調節環（541）與第二換道組件（55）連接，所述滑動外殼（532）上設有孔道（534），所述孔道（534）通過管道連接有供給裝置，所述供給裝置集成在主支座（57）內； 所述第二換道組件（55）包括第二調節環（551）和若干第二限位側板（552），所述第二調節環（551）轉動安裝在主支座（57）上，所述第二調節環（551）與限位件（56）轉動連接，所述第二調節環（551）上設有弧形槽（5511），所述第二調節環（551）通過弧形槽（5511）與吹掃補光器（58）滑動連接，所述第二限位側板（552）之間滑動安裝有第二換道片（554），所述第二換道片（554）與第二調節環（551）嵌合，所述第二限位側板（552）上安裝有第二彈簧片（553），所述第二彈簧片（553）一端與第二換道片（554）連接，所述第二限位側板（552）安裝在主支座（57）上，所述第二換道片（554）上設有吹掃孔（5541）； 所述第二調節環（551）與第一調節環（541）之間安裝有連動桿（577），所述主支座（57）上設有轉動槽（575），所述連動桿（577）貫穿轉動槽（575），所述連動桿（577）與轉動槽（575）活動連接，所述主支座（57）內設有吹掃流道（576），所述吹掃流道（576）與降溫流道（573）連通。

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