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龍圖騰網獲悉四川旅游學院申請的專利一種衛星與低空無人機遙感數據融合方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120339095B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510813645.5，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權一種衛星與低空無人機遙感數據融合方法是由周相兵;張華;盧佳廷;冉曉娟;羅曉東;沈少朋設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種衛星與低空無人機遙感數據融合方法在說明書摘要公布了：本發明屬于圖像處理領域，提供一種衛星與低空無人機遙感數據融合方法，包括從目標區域的衛星遙感圖像中提取線性地物輪廓信息將所述線性地物輪廓劃分為多個輪廓片段；從所述目標區域的無人機遙感圖像中提取實時線性地物輪廓信息，將所述實時線性地物輪廓劃分為與所述衛星遙感圖像中相同結構形式的多個輪廓片段；對所述衛星遙感圖像與所述無人機遙感圖像中的線性地物輪廓片段執行對應匹配，構建穩定輪廓片段對；對所述衛星遙感圖像與所述無人機遙感圖像中的穩定區域進行幾何配準處理；基于所述無人機飛行軌跡與所述線性地物的相對空間關系，調整所述變化的區域中無人機圖像的觀察角度，并將角度調整后的圖像與所述衛星遙感圖像進行融合處理。

本發明授權一種衛星與低空無人機遙感數據融合方法在權利要求書中公布了：1.一種衛星與低空無人機遙感數據融合方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟： 步驟S10，從目標區域的衛星遙感圖像中提取線性地物輪廓信息，所述線性地物為具有空間延展性的線性結構，且其長度大于第一預設閾值；將所述線性地物輪廓劃分為多個輪廓片段； 步驟S20，從所述目標區域的無人機遙感圖像中提取實時線性地物輪廓信息，并基于所述無人機的地理位置信息及飛行軌跡數據，將所述實時線性地物輪廓劃分為與所述衛星遙感圖像中相同結構形式的多個輪廓片段； 步驟S30，基于輪廓片段的幾何形狀相似性指標與地理位置匹配關系，對所述衛星遙感圖像與所述無人機遙感圖像中的線性地物輪廓片段執行對應匹配，構建穩定輪廓片段對； 步驟S40，以所述穩定輪廓片段對作為錨定基準，構建局部區域網格配準模型，并基于所述配準模型對所述衛星遙感圖像與所述無人機遙感圖像中的穩定區域進行幾何配準處理； 步驟S50，對于未能建立穩定輪廓片段對的圖像區域，判定為地物狀態發生變化的區域；在所述變化的區域內，采用以所述無人機遙感圖像為主的非對齊融合策略，基于所述無人機飛行軌跡與所述線性地物的相對空間關系，調整所述變化的區域中無人機圖像的觀察角度，并將角度調整后的圖像與所述衛星遙感圖像進行融合處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川旅游學院，其通訊地址為：610100 四川省成都市龍泉驛區紅嶺路459號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。