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龍圖騰網獲悉浙江大學;余姚市機器人研究中心申請的專利一種基于單元組構式的草圖CAD模型生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120337788B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812606.3，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種基于單元組構式的草圖CAD模型生成方法是由孫越;李基拓;徐子欽;陸國棟設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于單元組構式的草圖CAD模型生成方法在說明書摘要公布了：本發明涉及CAD建模技術領域，具體是一種基于單元組構式的草圖CAD模型生成方法，包括：基于不同的單元體CAD模型，通過CLIPascene方法生成草圖，并構建草繪數據集；利用草繪數據集進行網絡訓練，得到草圖的建模類別和對應參數；根據所述草圖的建模類別和對應參數，生成初始化CAD模型；采用corase?to?fine策略對所述初始化CAD模型進行參數優化，得到重建的CAD模型。相比現有技術，本發明構建了一個包含不同繪制風格的、包含多種建模操作語義的草繪數據集，實現了現有方法無法重建的復雜建模類型，并且獲得了更好的魯棒性。

本發明授權一種基于單元組構式的草圖CAD模型生成方法在權利要求書中公布了：1.一種基于單元組構式的草圖CAD模型生成方法，其特征在于，包括： 基于不同的單元體CAD模型，通過CLIPascene方法生成草圖，并構建草繪數據集； 利用草繪數據集進行建模操作分類網絡和模板參數提取網絡的訓練，得到草圖的建模類別和對應參數； 根據所述草圖的建模類別和對應參數，生成初始化CAD模型； 采用corase-to-fine策略對所述初始化CAD模型進行參數優化，得到重建的CAD模型； 優化的參數包括CAD模型的尺寸、位置以及角度，參數優化采用隨機搜索輔助MCMC的方法在參數空間中進行采樣； 采用隨機搜索輔助MCMC的方法在參數空間中進行采樣具體為：先將生成的初始化CAD模型渲染生成投影圖，再將輸入草圖反投影回CAD模型空間中，根據投影結果計算中心點并作為CAD模型位置的初始值，然后計算輸入草圖輪廓的OBB，以及由渲染得到的投影圖計算CAD模型輪廓的OBB，再計算兩者OBB的重疊程度IoU以及主軸的角度差別，在所述初始值附近進行隨機搜索，并輔助MCMC進行細化，得到最優解。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學;余姚市機器人研究中心，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。