中聯德冠科技(北京)有限公司婁山良獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中聯德冠科技(北京)有限公司申請的專利一種基于分布式MIMO節點的無人機三維坐標定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120334850B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510821305.7，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種基于分布式MIMO節點的無人機三維坐標定位方法及系統是由婁山良;楊連臣;李小彤;孫亞賓;楊諭黔;方厚章設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于分布式MIMO節點的無人機三維坐標定位方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于分布式MIMO節點的無人機三維坐標定位方法及系統。其中，本申請首先構建覆蓋無人機活動區域的三維空間布局，其次獲取特征參數集合，接著根據高度落差關系，對發射信號進行補償，生成方向性波束組，然后將特征參數集合中的多徑時延差異值和相位偏移關聯值轉換為三維空間矢量分量，最后通過三維空間矢量分量在三維空間布局中的空間交疊關系，解算無人機在所述目標空域內的實時三維坐標數據；本申請提供的技術方案提升了動態障礙物環境下的定位精度與抗干擾能力，在無GPS場景下實現厘米級三維定位，同時降低計算復雜度與功耗，實現輕量化部署與復雜場景下的穩定波束覆蓋。
本發明授權一種基于分布式MIMO節點的無人機三維坐標定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于分布式MIMO節點的無人機三維坐標定位方法，其特征在于，包括： 將多個MIMO節點設備以非對稱拓撲結構部署在目標空域的至少三個不同海拔平面上，構建覆蓋無人機活動區域的三維空間布局； 基于所述三維空間布局中不同海拔平面的信號覆蓋重疊特性，通過所述MIMO節點設備之間的多節點協同收發信號機制，獲取無人機反射的無線信號中與三維空間分布相關的特征參數集合，所述特征參數集合包括多徑時延差異值和相位偏移關聯值； 根據所述三維空間布局中不同海拔平面的高度落差關系，對所述MIMO節點設備的發射信號進行相位調制補償，生成與所述三維空間布局匹配的方向性波束組； 基于所述方向性波束組在所述三維空間布局中的動態覆蓋范圍，將所述特征參數集合中的多徑時延差異值和相位偏移關聯值轉換為三維空間矢量分量； 通過所述三維空間矢量分量在所述三維空間布局中的空間交疊關系，解算無人機在所述目標空域內的實時三維坐標數據。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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