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龍圖騰網獲悉浙江師范大學申請的專利一種多電動汽車電力彈簧接入的微電網控制器及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120341972B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510828262.5，技術領域涉及：H02J3/38；該發明授權一種多電動汽車電力彈簧接入的微電網控制器及方法是由戴宇辰;陳潔豪;李磊;孫建鋒;余森彬設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多電動汽車電力彈簧接入的微電網控制器及方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種多電動汽車電力彈簧接入的微電網控制器及方法，所述控制器及方法能夠用于交流微電網的分層協同控制，上層控制器通過基于有向圖的一致性算法與下垂控制策略實現多電力彈簧電動汽車間的功率協同分配，下層控制器采用帶有抗飽和補償的無模型自適應約束控制實現電壓精確跟蹤，通過基于偽偏導數的相對輸出觀測器與基于輸入約束的補償機制，可以有效抑制逆變器飽和導致的電壓振蕩，從而提升微電網電能質量，本發明使得多電力彈簧電動汽車接入交流微電網在電網電壓波動與負載突變場景下，可實現母線電壓的快速穩定以及諧波含量的顯著減少。

本發明授權一種多電動汽車電力彈簧接入的微電網控制器及方法在權利要求書中公布了：1.一種多電動汽車電力彈簧接入的微電網控制方法，所述控制方法能夠用于交流微電網的分層協同控制，通過控制器實現，其特征在于：所述控制器包括由上層協同控制器和下層電壓控制器構成的分層控制結構，所述控制方法包括步驟： 建立電動汽車電力彈簧數學模型，進行坐標變換實現功率解耦； 結合下垂控制策略和有向圖一致性方法設計上層控制器完成功率分配，包括：結合下垂控制與基于有向圖的領導者一致性協議設計多電動汽車電力彈簧協同機制，從而實現各電動汽車電力彈簧的功率合理分配；上層協同控制器用于結合下垂控制與基于有向圖的領導者一致性協議設計多電動汽車電力彈簧協同機制，建立如下分配目標： 其中，、分別為領導者的參考電壓和參考頻率；為電動汽車電力彈簧個數，i、j分別表示第i個和第j個電動汽車電力彈簧，與分別為實際電壓值和實際頻率值；和分別為電動汽車電力彈簧的最大額定輸出有功功率和無功功率，和為功率實際值； 基于有向圖拓撲構建分布式一致性算法，設置每一個電動汽車電力彈簧為一個智能體，通過局部信息交互實現母線電壓、頻率協同調節以及個電力彈簧電動汽車的功率動態分配，滿足所述分配目標； 構造等效動態線性化數據模型，引入偽偏導數描述非線性影響；利用抗飽和補償器和相對輸出觀測器，設計無模型自適應約束控制方法，有效解決系統中執行器飽和引起電壓抖振造成的電能質量下降；同時設計了基于偽偏導數的輸出觀測器，提升輸出電壓的精準跟蹤能力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江師范大學，其通訊地址為：321000 浙江省金華市婺城區迎賓大道688號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。