吉林大學(xué)李壽濤獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學(xué)申請的專利一種結(jié)合多維力傳感及位姿調(diào)整的自動軟骨截取裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120345953B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510846016.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A61B17/16;該發(fā)明授權(quán)一種結(jié)合多維力傳感及位姿調(diào)整的自動軟骨截取裝置是由李壽濤;錢澤楷;王馨藝;任良智;曹瀚濤;黃步揚設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-06-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種結(jié)合多維力傳感及位姿調(diào)整的自動軟骨截取裝置在說明書摘要公布了:本發(fā)明的實施例提供了一種結(jié)合多維力傳感及位姿調(diào)整的自動軟骨截取裝置,涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域。包括:外殼、驅(qū)動機構(gòu)、連接塊、滑動件、手術(shù)刀組件和鑷子組件;所述外殼中開設(shè)有下腔室,所述下腔室為底部開敞設(shè)置;所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述下腔室內(nèi);所述連接塊有兩個,分別安裝在所述下腔室內(nèi);所述滑動件安裝在所述連接塊上;所述手術(shù)刀組件和所述鑷子組件分別安裝在兩個所述連接塊上;所述驅(qū)動機構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)筒和驅(qū)動槽;所述驅(qū)動槽首尾相通的開設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁;所述滑動件滑動內(nèi)嵌在所述驅(qū)動槽中。能夠自動切換切割和夾取需求,無需手動直接控制器具,節(jié)省操作空間,同時能夠保證切割時刀具穩(wěn)定不變,提高設(shè)備的穩(wěn)定性。
本發(fā)明授權(quán)一種結(jié)合多維力傳感及位姿調(diào)整的自動軟骨截取裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種自動軟骨截取裝置,其特征在于,包括:外殼(1)、驅(qū)動機構(gòu)(2)、連接塊(4)、滑動件(7)、手術(shù)刀組件(8)和鑷子組件(9); 所述外殼(1)中開設(shè)有下腔室(101),所述下腔室(101)為底部開敞設(shè)置; 所述驅(qū)動機構(gòu)(2)安裝在所述下腔室(101)內(nèi);所述連接塊(4)有兩個,分別安裝在所述下腔室(101)內(nèi);所述滑動件(7)安裝在所述連接塊(4)上;所述手術(shù)刀組件(8)和所述鑷子組件(9)分別安裝在兩個所述連接塊(4)上; 所述驅(qū)動機構(gòu)(2)包括:旋轉(zhuǎn)筒(21)和驅(qū)動槽(24);所述驅(qū)動槽(24)首尾相通的開設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)筒(21)內(nèi)壁;所述滑動件(7)滑動內(nèi)嵌在所述驅(qū)動槽(24)中; 所述旋轉(zhuǎn)筒(21)受控旋轉(zhuǎn),能夠通過驅(qū)動槽(24)對滑動件(7)的驅(qū)動使兩個連接塊(4)分別帶動所述手術(shù)刀組件(8)和鑷子組件(9)交替上下移動。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人吉林大學(xué),其通訊地址為:130012 吉林省長春市前進大街2699號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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