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龍圖騰網(wǎng)獲悉德中工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)(山東)有限公司申請的專利一種鋼格板工件的焊縫識別裝置及識別方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120395149B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510883996.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/24；該發(fā)明授權(quán)一種鋼格板工件的焊縫識別裝置及識別方法是由孫樹利;丁哲設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種鋼格板工件的焊縫識別裝置及識別方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種鋼格板工件的焊縫識別裝置及識別方法，涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域。該鋼格板工件的焊縫識別裝置，焊縫識別裝置安裝在焊接機(jī)器人焊接端，包括：激光器；保護(hù)鏡主體，所述保護(hù)鏡主體位于激光器下方，保護(hù)鏡主體安裝在環(huán)形架的中心區(qū)域，保護(hù)鏡主體與環(huán)形架位于保護(hù)鏡外殼內(nèi)，并在保護(hù)鏡外殼內(nèi)具有周向自由度，所述環(huán)形架下表面外緣處設(shè)有葉片；氣嘴，該鋼格板工件的焊縫識別裝置及識別方法，通過設(shè)置在周向具有自由度的環(huán)形架和保護(hù)鏡主體，并在環(huán)形架的下方設(shè)置葉片，二類氣孔內(nèi)的氣體噴射于保護(hù)鏡主體上對保護(hù)鏡主體清理，一類氣孔內(nèi)的氣體通過葉片控制保護(hù)鏡主體旋轉(zhuǎn)，使保護(hù)鏡主體以旋轉(zhuǎn)的姿態(tài)被清理，提高清理面積，保證清理效果。

本發(fā)明授權(quán)一種鋼格板工件的焊縫識別裝置及識別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鋼格板工件的焊縫識別裝置，焊縫識別裝置安裝在焊接機(jī)器人（1）焊接端，其特征在于，包括： 激光器（20）； 保護(hù)鏡主體（16），所述保護(hù)鏡主體（16）位于激光器（20）下方，保護(hù)鏡主體（16）安裝在環(huán)形架（71）的中心區(qū)域，保護(hù)鏡主體（16）與環(huán)形架（71）位于保護(hù)鏡外殼（14）內(nèi)，并在保護(hù)鏡外殼（14）內(nèi)具有周向自由度，所述環(huán)形架（71）下表面外緣處設(shè)有葉片（73）； 氣嘴（5），所述氣嘴（5）位于保護(hù)鏡主體（16）下方，用于向下吹氣，減少接近保護(hù)鏡主體（16）的焊液； 噴管外殼（15），所述噴管外殼（15）位于氣嘴（5）和保護(hù)鏡外殼（14）之間，噴管外殼（15）上沿軸向呈圓周矩陣式的排布有一類氣孔（153）和二類氣孔（155），二類氣孔（155）形成的圓形矩陣的直徑小于一類氣孔（153）形成的圓形矩陣的直徑，二類氣孔（155）用于向保護(hù)鏡主體（16）提供吹灰氣體，一類氣孔（153）于對葉片（73）供氣，使保護(hù)鏡主體（16）以旋轉(zhuǎn)的姿態(tài)被吹灰氣體清理。

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