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龍圖騰網獲悉上海云鈉信息科技有限公司申請的專利一種自適應環境的無人機視覺大模型動態推訓一體化裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120397323B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510896759.0，技術領域涉及：B64U20/80；該發明授權一種自適應環境的無人機視覺大模型動態推訓一體化裝置是由林智勇設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自適應環境的無人機視覺大模型動態推訓一體化裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自適應環境的無人機視覺大模型動態推訓一體化裝置，包括無人機、連接座和安裝機構，所述連接座設置在所述無人機的底部，所述安裝機構設置在所述連接座的底部；所述安裝機構包括安裝箱、導流箱、線槽一、導流槽一、導流槽二、若干進風孔、鋼化玻璃、限位機構和減阻機構。本方案有效提高了裝置的散熱效率，有效降低了飛行時裝置受到的風阻，保證續航，延長了使用時間。

本發明授權一種自適應環境的無人機視覺大模型動態推訓一體化裝置在權利要求書中公布了：1.一種自適應環境的無人機視覺大模型動態推訓一體化裝置，其特征在于：包括無人機（1）、連接座（2）和安裝機構（3），所述連接座（2）設置在所述無人機（1）的底部，所述安裝機構（3）設置在所述連接座（2）的底部； 所述安裝機構（3）包括安裝箱（31）、導流箱（32）、線槽一（33）、導流槽一（34）、導流槽二（35）、若干進風孔（36）、鋼化玻璃（37）、限位機構（38）和減阻機構（39），所述導流箱（32）設置在所述安裝箱（31）的左端，所述線槽一（33）設置在所述安裝箱（31）的頂部，所述導流槽一（34）呈左右結構設置在所述導流箱（32）的頂部，所述導流槽二（35）對應每個所述設置在所述導流槽一（34）的位置設置在所述安裝箱（31）的頂部，若干所述進風孔（36）貫穿均勻設置在所述導流槽一（34）、導流槽二（35）的底部和所述安裝箱（31）的后端，所述鋼化玻璃（37）對立設置在所述導流箱（32）的頂部和底部，所述限位機構（38）設置在所述安裝箱（31）的內部和下方，所述減阻機構（39）設置在所述安裝箱（31）的內部和外部； 還包括：一體化系統（3812），所述一體化系統（3812）包括感知模塊、數據處理與計算模塊、模型推訓模塊、導航與控制模塊、通信模塊、存儲與散熱模塊、電源管理模塊和中間件與算法庫模塊，所述感知模塊和數據處理與計算模塊之間電性連接，所述數據處理與計算模塊分別與所述模型推訓模塊、導航與控制模塊、通信模塊和存儲與散熱模塊電性連接，所述導航與控制模塊和通信模塊電性連接，所述模型推訓模塊和存儲與散熱模塊電性連接，所述電源管理模塊與所述感知模塊、數據處理與計算模塊、模型推訓模塊、導航與控制模塊、通信模塊、存儲與散熱模塊、中間件與算法庫模塊均電性連接，所述中間件與算法庫模塊與數據處理與計算模塊、模型推訓模塊和導航與控制模塊電性連接； 所述減阻機構（39）包括側翼板（391）、若干導流槽三（392）、加強板（393）、基板（394）、傳導板（395）和若干散熱鰭（396），所述側翼板（391）設置在所述安裝箱（31）的左右兩端，若干所述導流槽三（392）橫向等距設置在所述側翼板（391）的上下兩端，所述加強板（393）設置在每個所述側翼板（391）靠近所述安裝箱（31）的一面的上下兩端，所述基板（394）設置在每個所述側翼板（391）面對所述安裝箱（31）的一端且位于所述安裝箱（31）的側壁的內部，所述傳導板（395）設置在每個所述基板（394）遠離鄰近的所述側翼板（391）的一端，若干所述散熱鰭（396）均勻設置在所述傳導板（395）遠離鄰近的所述基板（394）的一端。

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